永磁同步电机运转不正常求助

zhangztsinghua · 发表于 2009-11-23 16:31

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永磁同步电机，旋变座位置传感器，霍耳检测电流，驱动器自己做的，电机在空载时能转一会，然后突然反转，接着抖动几下就停机了。
请问各位高手，可能是什么原因呢？
谢了

foretell · 发表于 2009-11-23 17:07

感覺你好像是激磁相產生錯誤...類似步進馬達的失步了.
電機的極數你有弄對嗎?
能不能把你控制的方式以及使用的器件規格..說的更詳細...

zhangztsinghua · 发表于 2009-11-24 10:44

极对数4，8极，旋变4095，svpwm dsp+a316j光耦，igbt是三菱 cm600dy-24
旋变零位采用UV通电，得到的数值对1024取余得到83，我再减去30度电角度，基本上就是减去85.得到电角机械角度对其。
1.我的旋变定向是面对电机输出轴，顺时针旋转，旋变递增计数，不知有关没有，我对电机结构不懂，不知是否关乎电角度的问题。
2.电流环开环调试还没做，简单的给电流环加了一个指令，经pi调节计算矢量输出，跑得不好乱转。感觉参数不对。

foretell · 发表于 2009-11-24 18:39

您的pwm值大小是怎麼產生的?

kuhn · 发表于 2009-11-27 16:42

先手动旋转电机一周，实时查看角度信息是否递增（减），只要角度变化对了就ok了，再检查其他。我试过的角度不对，基本不动。可以再角度值加一个增量，改变增量，直至平稳运行。

chtmst · 发表于 2009-11-28 12:32

磁场定位没有搞对,根据反电势对准一下电机磁极位置

zhangztsinghua · 发表于 2009-11-28 21:03

应该已经对准了，按bldc方式可以正常运行

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