PMSM电机调试出现问题,分析下原因如何解决办法

yonghaokeji · 发表于 2009-11-19 16:35

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我在PMSM 600w空载双闭环 PI调试(FOC)时出现问题如下:电机启动转5-6秒钟电机速度开始减慢,速度慢慢加快,直至堵转.
这会是什么原因引起的?
硬件问题?还是软件PI参数不匹配?
尽请大家讨论,或者有类似问题及解决办法?

onlylm2008 · 发表于 2009-11-19 18:40

电机参数设置对不对！

tjulix · 发表于 2009-11-20 01:48

无位置的？看起来似乎像转子位置计算错误。致使你的电流方向由q轴方向渐渐偏向d轴，直至堵转。

yonghaokeji · 发表于 2009-11-20 14:14

3# tjulix
电机转几秒然后速度慢慢减慢,噪音慢慢加大,然后堵转.
按你意思是电子转子角度不对?导致D Q轴电流不对?

yonghaokeji · 发表于 2009-11-20 14:19

是有位置传感的,编码器的! 按你说堵转是因为D周值变大,Q轴值变小了.导致弱磁,力矩不足.?????

flyingmind · 发表于 2009-11-22 16:31

如果输出PWM波形都检查过没有问题，那应该是电机参数或PI设置问题了

flyingmind · 发表于 2009-11-22 16:32

如果输出PWM波形都检查过没有问题，那应该是电机参数或PI设置问题了

yonghaokeji · 发表于 2009-11-23 11:06

回复 7# flyingmind

经过两天调试PI参数修改确实是PI参数问题 !

flyingmind · 发表于 2009-11-23 21:22

问题解决了就好，我以前跳过感应电机闭环就出现过类似问题

qshzhou · 发表于 2009-12-24 22:45

PI参数有问题

leavefly · 发表于 2009-12-28 09:55

硬件没有问题。。。PI环也不至于有大问题。
初步判断在于你软件编程。Z脉冲是否用好？位置检测，转矩环是否编写错误,bug？？

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