永磁同步电机模型

nkmbj

关于永磁同步电机模型的问题
我在一些参考书上看到PMSM的模型如下：


然后通过如下的Clarke和Park变换：






得到了dq坐标系统下的系统方程：



从（9）（10）中可以看到， (2/3)Lm就等于d,q坐标下的等效电感 Ld 和 Lq，也就是说Ld和Lq是相等的， 可是一般不是说它们不相等么？
是方程(1)(2)只适用于某一类PMSM还是中间的变的有问题呢？请大家指教。

我是密码

一般考虑电机是不是表贴式的，或者还是嵌入式的！
一般表贴式的就默认这两者相同的。

fresh101

目前来说，很多的控制方式，为了方便起见对于凸和隐极PMSM都是二者相等来分析的，同时在实现上面，也都是假设Id=0，忽略了阻尼过程，应该说，这样做是可以的。