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楼主: gxp610

[讨论] 永磁同步电动机(PMSM)弱磁问题探讨

 火... [复制链接]

该用户从未签到

发表于 2011-12-28 22:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
回复 106# lyftcl

lyftcl,请教两个问题:(1)通过电压闭环输出的是Id的增量,Id确定后,Iq如何确定呢?还是MTPA表格中对应转矩值的Iq吗?(2)弱磁如果采用查表法,那么电压变化后应该如何处理呢?谢谢!
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该用户从未签到

发表于 2011-12-29 09:33 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
PMSM的弱磁是没做过,但做过ACI的,若单纯使用电压闭环弱磁的话,在弱磁阶段阶跃升速确实会有响应较慢的情况,若使用LUT得出励磁给定再加上PI调节分量的话应该会有点改善,有空再试试。
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该用户从未签到

发表于 2011-12-29 10:22 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 122# blm123


    1. 这个最简单的方式就是根据新的Id指令做个限幅处理,保证Is不超出最大电流。
      或者根据等转矩曲线来寻找一个新的Iq指令。
      或者更复杂的查表算法。
   2.这个问题就是很多公司的核心的那么点儿东西之一了。
     有采用三维查表的,也有采用补偿算法的,也有先查了表然后再电压闭环的,也有采用其他算法的,也有不管的。。。
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该用户从未签到

发表于 2011-12-29 20:40 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
回复 124# lyftcl

1.如果用最大电流限幅,电机只能运行在最大转矩,没办法调节转矩
  如果用等转矩曲线来寻找Iq,貌似需要查表找Ld、Lq
2.这个就不太懂了
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该用户从未签到

发表于 2012-1-4 10:51 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
回复 106# lyftcl


   我觉得这个应该可以的。
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该用户从未签到

发表于 2012-1-4 11:15 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
回复 124# lyftcl

lyftcl 是高手啊,请问你在哪里工作啊,想加你为好友,可是好像权限不够啊。
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该用户从未签到

发表于 2012-1-5 09:45 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 125# Ivy


    1.最大电流限幅的多在教科书和一些简单的文献里面出现,多用于理论研究。实际用的不多。多是和其他的算法结合来实现转矩的控制。等转矩曲线的话,一般不用那么复杂,用一些简化的方式实现,如果用Ld,Lq表格的话,确实麻烦了很多。
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该用户从未签到

发表于 2012-1-5 16:28 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
sqrt(Vd^2+Vq^2)需要小于Vdc/sqrt(3)
sqrt(3)从哪里来的?按我的理解如果采用svpwm,应该是sqrt(2)才对啊?
回复 102# lyftcl
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该用户从未签到

发表于 2012-1-6 17:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
回复 129# styhl

SVPWM的输出极限圆,也就是由六个电压矢量组成的正六边形的内切圆,这个圆的半径就是Udc/sqrt(3)。
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该用户从未签到

发表于 2012-1-7 20:36 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
哦 我理解错了  我说的电压是线电压有效值。

回复 130# fyc8604
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该用户从未签到

发表于 2012-1-8 18:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
回复 124# lyftcl
如果弱磁用查表,那也要有个算法能把转速升上去,转矩加上去,才知道某个转速下,某个转矩对应的ID、IQ的给定值,然后才能做表,难道一个ID、一个IQ的去试吗?如果这样的话,做个表不是要很长时间
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该用户从未签到

发表于 2012-1-9 11:35 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 132# blm123


    是的,正规的表格是需要那么复杂的。。。
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该用户从未签到

发表于 2012-1-9 21:40 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
回复 133# lyftcl
那看来车用电机的驱动很麻烦啊!
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发表于 2012-2-3 10:12 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
环路稳定性问题头疼
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该用户从未签到

发表于 2012-2-3 10:47 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 134# blm123


    比发动机控制还是简单不少的。。。那个表格就更夸张了。。。
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发表于 2012-2-3 13:46 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
lz上的输出给定的电流抵消PMSM的永磁体。
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该用户从未签到

发表于 2012-2-14 10:34 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 132# blm123

表本身应该也是用算法算出来的
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该用户从未签到

发表于 2012-2-16 12:59 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
回复 128# lyftcl


      1利用电压闭环控制,如果直接采用最大转矩电流比算出来的交轴电流的话,有何影响?稳定性有影响吗?如果采用等转矩曲线查表的话,具体如何实现?
    2 .如何判断需要进入弱磁了?还有如何在MTPA和弱磁控制切换?以转速为依据吗?是不是当前反电动势达到逆变器端电压时,此时算出来的转速作为依据,如果大于这个转速了则采用弱磁,小于这个转速了采用MTPA,那么在恒转矩运行区,定子电流为额定值,定子电压达到极限值时,此时的转速是不是也要参考作为两种控制算法的依据的?
   期待你的回复!

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该用户从未签到

发表于 2012-2-16 22:07 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 142# cj_212121


    1. MTPA的时候,尚没有进入弱磁,因此没有影响。而采用等转矩曲线的话,那么这套曲线包含弱磁区的吗?如果包含的话,弱磁算法已经考虑进去了。如果不包含的话,等同于MTPA,弱磁和MTPA彼此不干扰,因为是并列关系,不会同时存在。
2. 参考102楼。 发电动势的转速(N1)一般大于定子电流为额定值时候的转速(N2)。在转矩指令为0的时候,到N1进行弱磁。在转矩为额定指时,到N2进行弱磁。判断标准根据102楼。 这个判断标准就是所谓的电压反馈弱磁。

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发表于 2012-2-17 17:00 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
回复 143# lyftcl


    lyftcl 好!好久不见。
  针对你的答复,我有两个疑问:
  1、当前电机已经进入弱磁状态,并有电压闭环算出直轴电流增量,将其加在idref(MTPA查表出来的值),那么交轴电流的值时根据Is的限幅操作来得出的吗?还是像你说的是采用在弱磁以后的转矩曲线解析出交轴电流?这两种方法有何区别?一般上都采用哪种?如若采用转矩曲线解析的话,曲线该怎么做?
2、判断进入弱磁,一般上是采用102楼那种方法,即对ud和uq平方和与Udc/sqrt(3)×K进行比较,但是如果超过了 系统会直接进入弱磁,理论上会不会存在在MTPA和弱磁来回切换?但是这种判断方法还需要实时计算电压差值,可不可以直接根据当前电机的转速来进行判断的。当然,弱磁原理还是采用电压闭环。即如果大于N1,直接进行弱磁,但是如果小于N1大于N2,也是进行弱磁,当小于N2,进行MTPA。
可不可以这样呢?
谢谢!期待你的答复!

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