永磁同步电动机(PMSM)弱磁问题探讨

sdyy · 发表于 2011-10-28 12:50

同步电机的弱磁，无法完美实现
怀疑弱磁方案有问题！
不知道有没有人做成功过，给点信心！
急需！
谢谢！

lyftcl · 发表于 2011-10-28 13:07

PMSM弱磁有些难度，或者说很有难度。尤其到了高速弱磁的时候，难度是几何增加的。
不过却是绝对可以实现的。
国内好几家都可以弱磁到12000RPM。大概1:5的弱磁比

国外一般可以弱磁到15000RPM左右，弱磁比到1:6。Prius也是这个水平.

yokel · 发表于 2011-10-31 05:04

没问题的，我们已经做到七八倍弱磁了

lyftcl · 发表于 2011-10-31 13:28

回复 3# yokel

做那么高了啊。。。厉害

多大功率？多高转速的啊？

roccy · 发表于 2011-11-1 09:26

PMSM要达到较高较好的弱磁效果，对电机进行优化设计必不可缺~

sdyy · 发表于 2011-11-1 15:58

回复 3# yokel

请问：方不方便透露下是用的什么弱磁方案！
非常感激！ QQ:383271145

cj_212121 · 发表于 2011-11-4 10:46

回复 10# motorzbc

能否请教一下你的弱磁控制方案是什么样的？采用母线电压闭环控制吗？如是的话，控制结构模型是不是根据ud，uq算出Vr，然后与Vbase做比较输入到PI控制器中，得出id，根据电流圆公式，算出iq，然后将id，iq直接出park出来的id，iq做偏差，然后进行PI控制吗？意思就是将转速环的那一块给去掉了是不是？
谢谢~

li012584 · 发表于 2011-11-5 17:23

回复 54# cj_212121

关于弱磁控制的几篇IEEE文章，应该对大家都有用！
群主能不能出来详细给大家讲解下电机高速弱磁相关的一些控制方面的知识！

roccy · 发表于 2011-11-7 09:08

电压闭环的方式就是为了避免电机参数的相关性，增强鲁棒性，很多资料上也指出这是一种最常用的弱磁方式，是 ...
sdyy 发表于 2011-9-27 09:19

登录/注册后可看大图

虽然此法模型参数无关，理论上鲁棒性较好。但在实际中其对母线电压检测的信噪比要求颇高，且母线电压随工况变化不定，对电源模块的性能要求也颇高，其实效待考量~

目前我们只采用了基于电压方程等数学模型参数的弱磁电流计算法，实际测试中弱磁段转速平稳，声音正常~

在最终产品中结合两者之优点的方案比较理想，不少优秀的伺服产品中都均如是作~

cj_212121 · 发表于 2011-11-7 10:04

回复 47# lizhiwei

学习下！！！

cj_212121 · 发表于 2011-11-7 10:13

回复 89# li012584

li012584 谢谢你，学习一下！采用电压闭环弱磁控制的时候，转速的控制精度能不能保证？前面还需要加转速环吗？在恒功率区域，进行弱磁扩速的时候，转矩怎么控制？是不是再弱磁控制的时候利用电压闭环控制算出id，iq？从而来控制iq，这样就控制了转矩？在这一块有点模糊，能否给一个弱磁时转矩控制的简要功能框图？

cj_212121 · 发表于 2011-11-7 16:42

回复 89# li012584

li012584 你好！请教一个问题，比如在电动汽车领域，上位机跟驱动电机控制器通讯则是以转矩的形式通讯的，即上位机解析加速踏板指令将其转化成扭矩，然后将扭矩发给电机控制器，电机控制器根据这个扭矩再进行电机控制。但问题是，在弱磁扩速阶段，转矩控制是如何实现？是不是像附件那样？还有一个问题，一般主流是如何区分何时要进行弱磁控制的？是利用当前vd，vq经平方运算与Vbase做比较来确认的吗？
如果是的话，那在弱磁扩速阶段，转矩控制是如何控制的？
是否如附件所言。
请各位高手帮忙一下。弱磁转矩控制框图.JPG

lbz0123 · 发表于 2011-11-8 08:21

楼主这是MATLAB的模型吗？能把整个模型传上来吗？

cj_212121 · 发表于 2011-11-8 08:57

回复 94# lbz0123

lbz0123 这个不是MATLAB模型只是一个功能架构，看一下是不是可以采用这种转矩控制方式

styhl · 发表于 2011-11-8 11:27

对的
其实 PI调节就是低通滤波……

我觉得没有必要滤波，有波动正常吧
motorzbc 发表于 2011-4-26 12:32

登录/注册后可看大图

cj_212121 · 发表于 2011-11-8 16:08

回复 96# styhl

styhl 是否按照我这样控制结构进行弱磁控制？
谢谢~

flyingmind · 发表于 2011-11-8 16:20

永磁同步电机弱磁升速控制对于凸极式（IPM）是较为合适的，但对于隐极式（SPM）效果就不那么明显了（升速效果不明显）
不弱磁，电机损耗增加，发热严重

cj_212121 · 发表于 2011-11-9 11:21

能否像附件图片那样在弱磁阶段进行转矩控制？请各位帮忙探讨一下！~

li012584 · 发表于 2011-11-9 19:49

最实用的方式还是调试出一条适合某一电机的Id/f曲线！
只是会很麻烦！

cj_212121 · 发表于 2011-11-11 10:13

那传统的电压闭环弱磁控制是怎么实现？？？能否给出个简易控制框图

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[讨论] 永磁同步电动机(PMSM)弱磁问题探讨

请问论坛中有没有人做成功过同步电机的弱磁功能！

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