永磁同步电动机(PMSM)弱磁问题探讨

lijian613 · 发表于 2011-9-24 14:22

回复 3# 刘志斌

很明显，图片上的电压不是电枢绕组端电压

lijian613 · 发表于 2011-9-24 14:24

电机结构上的问题吗、听听是电机哪个部分的声音，拿个螺丝刀一头放在耳朵上，另外一头分别点在电机不同位置上

追求那样的感觉 · 发表于 2011-9-24 23:04

查看弱磁角度稳定不，或者直接加个固定的弱磁角，看输出是否稳定！

sdyy · 发表于 2011-9-26 10:20

5rpm是转速波动，额定转速是2000rpm，弱磁时转速是2500rpm
输出电压是USD与USQ的平方和计算值
声音类似是电机机械结构的声音，但是用进口的驱动器跑弱磁就没有这种声音，哈哈
我用的是电压外环的方式来跑弱磁的，对于固定弱磁角需要修改来测试一下，可以试试看

lbz0123 · 发表于 2011-9-26 13:05

恩个人感觉声音可能是电压波形里面的抖动产生的
楼主的弱磁区明显比前一张里面杂讯要多

roccy · 发表于 2011-9-26 15:02

不好意思，我看帖不认真！

个人觉得电压闭环目的在于端电压和定子磁链的补偿，基本的弱磁电流还是应根据转速和电机参数来确定。纯电压闭环下估计弱磁电流波动会过于剧烈，从而产生噪音。以上纯属个人臆想，仅供参考。

sdyy · 发表于 2011-9-27 09:19

电压闭环的方式就是为了避免电机参数的相关性，增强鲁棒性，很多资料上也指出这是一种最常用的弱磁方式，是不是我输出电压需要滤波？
各位大虾们在电压输出时是否加了低通滤波？

wxmxdi · 发表于 2011-10-8 21:28

看了这么多，不知道楼主的电压闭环中，电压反馈是怎么来的，其次，是通过d轴电流来控制电压吗？

cl0201 · 发表于 2011-10-11 09:36

我做异步机的弱磁也采用这个方法，不知楼主的电压闭环的给定电压是用的哪个电压？直流母线电压吗？
另外在弱磁过程中动态时励磁电流几乎能降到0导致不能再弱，稳态时又有继续弱的余量，请教各位这个情况应该如何处理？

sdyy · 发表于 2011-10-11 10:02

我使用电压外环的方式可以实现弱磁调速，但是还是存在一些问题！！！
无法非常完美的解决弱磁问题！

meiguoquan · 发表于 2011-10-11 16:01

PMSM能弱磁吗？这次回去开题答辩，老板问我PMSM能不能弱磁，我说能，然后我就被他喷了

cl0201 · 发表于 2011-10-12 08:53

回复 19# sdyy

请教你说的电压外环是怎么个形式？和楼主说的是一个方法吗？还存在什么问题？能不能稍微具体说一下？

sdyy · 发表于 2011-10-12 09:15

应该是一样的，就是控制上还不能精确控制，控制电压波动很大，电机噪声较大，
但可以实现稳定转速运行

sdyy · 发表于 2011-10-12 09:20

请教：lyftcl
用什么方式的滤波比较好？
怎么才能稳定输出电压？

xueshaoshen · 发表于 2011-10-12 11:16

回复 4# archdevil
您的意思是不是将 (U-(Ud^2+Uq^2)^0.5) 的计算结果经过pi调节得到的值赋给Id？那么U给定是怎么确定的？ Ud和Uq是怎么得到的？

cj_212121 · 发表于 2011-10-12 11:27

回复 2# bauhinia
bauhinia 高手解释一下电压闭环反馈控制如何实现弱磁！

bauhinia · 发表于 2011-10-12 14:56

回复 24# meiguoquan

SPMSM弱磁性能差，IPMSM可以。

bauhinia · 发表于 2011-10-12 15:04

回复 29# cj_212121

从弱磁的原理上解释：直流母线电压不够用了，才需要弱磁，所以需要考虑当前母线电压下能输出的最大交流电压是多少，当前期望输出的交流输出电压是否超过该值，超过就需要降低励磁电流、以达到让输出交流电压在该限制值以内的目的。

bauhinia · 发表于 2011-10-12 15:41

回复 22# cl0201

动态弱磁很难解决。基于模型给定励磁点的方法是基于电机稳态模型的，动态性能不保证；而基于动态交流电压反馈的方式模型复杂，很难精确设计调节装置，自然也保证不了动态过程的性能。

lyftcl · 发表于 2011-10-12 16:17

回复 27# sdyy

我直接使用的一阶滤波，这样算法简单。

输出电压稳定是一个很大的问题，滤波只能从一定程度上改善，而且仅改善高频。
PI，以及程序结构，系统可靠性，电源可靠性，机械稳定性，都会影响这个电压输出的。

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