永磁同步电动机(PMSM)弱磁问题探讨

lbz0123 · 发表于 2011-8-15 08:11

回复 36# gqdeng
那样不是转矩很小？

roccy · 发表于 2011-8-15 10:28

回复 37# lbz0123

电主轴驱动用永磁同步电机，一般都是经过优化设计的，转子多数采用IPM，即使是SPM结构也会对DQ磁路进行优化设计，以保证足够的弱磁能力。常见的商用产品弱磁在3~8倍左右。

铣削用电主轴，需要有很高的主轴旋转速度，以保证良好的表面加工效果，对转矩的要求较低。

lbz0123 · 发表于 2011-8-15 13:30

回复 38# roccy
异步的电主轴呢?

roccy · 发表于 2011-8-15 16:19

本帖最后由 roccy 于 2011-8-15 16:25 编辑

回复 39# lbz0123

二者在外特性上区别不大，不同类型应用中都有相应的产品，比如磨削用侧重于恒转矩区特性和高过载能力；车铣复合用侧重于宽调速范围，需结合恒转矩和恒功率特性，以满足低速重切削和高速精切削的需求等。其差别主要在电机的转子结构以及由此带来的体积、效率、冷却条件等应用条件方面的不同。异步电主轴在弱磁方面具有天然优势，很容易实现4倍以上的恒功率范围。

芦席一小生 · 发表于 2011-8-27 15:11

回复 10# motorzbc

id负补偿方法？什么意思？能说清楚点莫？或者传点文献？我现在做弱磁出了挺大问题，急啊

lizhiwei · 发表于 2011-8-28 20:14

学习了。
对于IPM同步电机，可以做到5倍弱磁，在高速下做电压解耦和反电势补偿，效果更好。

maojiajie · 发表于 2011-9-19 10:20

表面贴装的貌似弱磁效果一般般，有没有人做过SPM的弱磁，能升几倍速

sdyy · 发表于 2011-9-22 15:25

伺服电机在进入弱磁运行后，电机有异响
检测发现输出电压变化比较大，不知道是不是这个原因引起的？

sdyy · 发表于 2011-9-22 15:51

如果要滤波，用什么方式来滤波
我用一阶滞后滤波测试过，输出电压波动还是很大
这里想请问一下高手们：弱磁时电机有异响是什么问题？速度非常稳定，也可以带额定负载

lijian613 · 发表于 2011-9-22 16:00

电机的输出电压指的是哪儿的电压呢？

gyc198215 · 发表于 2011-9-22 16:45

不用吧。本身PI相当于一阶滤波了

lbz0123 · 发表于 2011-9-23 08:21

楼主说的应该是驱动器输出电压吧
楼主转速稳定吗电机本身有无震动

neo_nuaa · 发表于 2011-9-23 08:31

电流有震荡，造成电机异响。

haiyun95 · 发表于 2011-9-23 09:11

建议调整PI参数

lyftcl · 发表于 2011-9-23 10:16

这个是需要滤波的，但是滤波本身是不能完全解决问题的。别滤太重，滤波去噪声，波动调PI。
滤波的目的主要是把一些稍微大的跳变给滤掉，但是如果滤完以后，还是有一些低频的波动的话，是PI的问题，要调节PI。

sdyy · 发表于 2011-9-23 10:45

转速非常稳定，没有震荡

sdyy · 发表于 2011-9-23 11:04

本帖最后由 sdyy 于 2011-9-23 11:18 编辑

[/img]82468[/img]
速度-输出电压.JPG

转速图片：
红色为给定；绿色为实际转速；黄色为输出电压
转速波动只有9RPM,
电压波动55V

sdyy · 发表于 2011-9-23 11:13

本帖最后由 sdyy 于 2011-9-23 11:21 编辑

怎么看不到图片呢？
是格式不对么？还是容量不对？

改为JPG，可以了

sdyy · 发表于 2011-9-23 11:28

额定转速时的图形：红色为给定，绿色为实际转速，黄色为输出电压
转速波动只有5RPM
电压波动21V

以上两项测试都是空载时的采样图形

roccy · 发表于 2011-9-23 14:53

5rpm？此时不会是弱磁吧？

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伺服电机弱磁时有异响，求解？