永磁同步电动机(PMSM)弱磁问题探讨

motorzbc · 发表于 2011-4-13 08:39

我做永磁同步电机，弱磁控制使用负id补偿法，从使用效果来看，是可以的，但在试验中发现，当弱磁倍数持续增加至3~4倍时就会有震荡失控的现象，可能是已经出了弱磁二区吧，具体还在考虑中，感应电机的不太清楚

roccy · 发表于 2011-4-13 11:09

请教楼上兄弟用的是什么类型的电机，能达到3倍以上弱磁效果？IPM吗？

lbz0123 · 发表于 2011-4-13 12:49

我做永磁同步电机，弱磁控制使用负id补偿法，从使用效果来看，是可以的，但在试验中发现，当弱磁倍数持续增 ...
motorzbc 发表于 2011-4-13 08:39

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同步电机弱磁到这样的效果应该是IPM吧利用磁阻转矩来做功保证输出力矩

Pmsm_wang · 发表于 2011-4-25 16:24

我目前正在做电压闭环弱磁控制，电压闭环反馈是通过给定电压和反馈Ud^2+Uq^2开根号，该值在做PI运算之前，请问有没有必要进行滤波，我在做实验过程发现：当电机接近弱磁时，Ud^2+Uq^2开根值变化较大。

lbz0123 · 发表于 2011-4-26 08:56

建议加低通滤波
问一下楼书有侦测输出三相电压吗 UD和UQ的反馈是怎样得到的

motorzbc · 发表于 2011-4-26 12:32

我觉得没有必要滤波，有波动正常吧

styhl · 发表于 2011-4-26 13:06

建议调整PI参数

Pmsm_wang · 发表于 2011-4-28 11:33

vd，vq反馈直接采用给定值

lbz0123 · 发表于 2011-4-28 11:40

给定值应该不用滤波了吧

htybjtu · 发表于 2011-5-15 20:43

不可以加滤波的应该

Avlicht · 发表于 2011-5-15 22:32

为什么要做电压闭环呢？你弱磁的目的不是提高转速么？这样的话做速度闭环不就好了么？

bluesky1234 · 发表于 2011-5-16 17:33

要不要用滤波或什么样的滤波我觉得应该由实验决定，有效果的话就用，没效果的话就不用！PMSM的弱磁我也在做，不过你说的这句话“电压闭环反馈是通过给定电压和反馈Ud^2+Uq^2开根号”我不是很理解，能说的更清楚些吗？

cl0201 · 发表于 2011-6-27 11:19

回复 4# archdevil

按照您说的经过pi调节后得到一个值，我想将这个值限定为负数，然后叠加到额定励磁电流给定上，这样是不是可以进行弱磁控制？请问您是采用的什么方法来进行弱磁控制？您说的“通过给定电压”，这个给定电压一般是怎么取的？是直流母线电压吗？

wgxef · 发表于 2011-7-5 15:48

1、在直流电机理论中，改变直流电机转速的方法有：改变电枢电压调速，还有就是减小励磁电流、减弱主极磁通Φ调速；
　　2、在变频器对异步电机的调速中，当变频器的输出频率高于电机额定频率时，电机铁芯磁通Φ开始减弱，电机转速高于额定转速，此时我们称电机进入弱磁调速；
　　3、变频器对异步电机调速时，一旦进入弱磁调速，变频器输出电压不再改变，一般为电机额定电压。而电机电流增大，超过额定电流，速度增大时电磁转矩减小，电机功率为恒功率，所以有人把弱磁调速又叫做恒功率调速。

Ivy · 发表于 2011-7-5 16:24

从控制的角度,肯定闭环控制要好一些

fanya1678 · 发表于 2011-7-5 21:52

显然楼主问的是d轴指令是开环方式给出还是闭环方式给出，高手都隐身了

meiguoquan · 发表于 2011-7-6 10:42

回复 2# 幻影
根据反电动势方程E=4.44K*f*F（磁通），当忽略定子电阻压降时，E=Us（端电压），由于电压升高到额定电压时是不能再上升的，这时如果还要提速（f增大），因为必须要保持U不变，所以磁通就会减小了，这就是弱磁升速阶段，至于楼主所说的是开环好还是闭环好，这时毫无疑问的啊，肯定是闭环好，动态性能等等都优于开环吧

lbz0123 · 发表于 2011-7-7 11:03

闭环控制好做
开环控制省成本
开环是趋势

大忙人 · 发表于 2011-7-27 09:25

我想问一下，电压闭环中给定的Vd和Vq是从电流控制器输出的，Vd和Vq输出前经过饱和限制了吗？加了饱和限制，还能实现弱磁吗？

archdevil · 发表于 2011-7-28 10:25

需要滤波的。防止变化波动太大。

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