永磁同步电动机(PMSM)弱磁问题探讨

李东明 · 发表于 2019-1-2 10:10

meiguoquan 发表于 2011-7-6 10:42
回复 2# 幻影
根据反电动势方程E=4.44K*f*F（磁通），当忽略定子电阻压降时，E=Us（端电压），由于电压升 ...

您好，请问下，端电压U不再升高，是指变频器峰值电压么。还是说超过电机额定电压后，升速就得弱磁了。

Allen_zhang · 发表于 2019-1-15 21:02

弱磁扩速。。。。。。

lufrfr · 发表于 2019-4-19 14:28

直流电机有个公式E=Ce *n*Φ，在一定转速范围内，提高频率可以提高转速。但是频率超过一定值时，频率越高，铁芯的损耗也越大（铁芯损耗和频率有关）。
如果此时再需要提高转速，在保证E不变的情况下，只能降低磁通。如上公式。

18201975434 · 发表于 2019-4-21 10:34

楼主的公式只是计算公式而已，真是影响转速的还是要从电机基本原理出发，

229614108 · 发表于 2019-5-5 12:53

Ud和Uq的模就是输出的电压值，不过调制的情况下，输出电压是有限的，Ud决定了相位角度步长，Uq决定了力矩，输出电压一定情况下，Ud越大（转速），Uq越小（力矩）。弱磁升速就是让电机频率在基频以上的意思。

采蘑菇的小竹篓 · 发表于 2019-7-2 22:18

从电机的数学模型可以看出来，转速高时产生的刀电动势就会大，端电压不变的情况所能提供的电流就会降低，扭矩降低速度受限，因此需要弱磁升速

懒人日常 · 发表于 2019-7-3 08:35

你好！转速增大相应的反电动势也会增加，当反电动势接近电机端电压达到电压平衡时，此时的转速就是最大转速（电压平衡方程）。弱磁是通过施加Id的反向电流，从而减小电机转动时线圈产生的反电动势，达到增加转速、减小转矩的目的。不知道我的理解对不对，谢谢！

18201975434 · 发表于 2019-7-3 08:50

懒人日常发表于 2019-7-3 08:35
你好！转速增大相应的反电动势也会增加，当反电动势接近电机端电压达到电压平衡时，此时的转速就是最大转速 ...

你的理解基本是对的，不过反电势在弱磁I区也就是恒功率运行带时候应该是不变的，从反电势基本公式可以知道，反电势与磁场转速都相关，所以反电势不变带时候磁场降低转速升高

朱庆云 · 发表于 2019-7-4 13:49

弱磁即是电压与反电势相平衡的需要，又是实现恒功率输出的需要。

LeeSX · 发表于 2019-7-19 17:25

因为不弱磁电机速度上不去

Mrzhzo · 发表于 2019-11-6 23:47

只知道弱磁是恒功率调速，没搞明白弱磁的本质工作原理，Ld和Lq的凸极率和弱磁能力究竟有没关系啊

18201975434 · 发表于 2019-11-7 08:04

Mrzhzo 发表于 2019-11-6 23:47
只知道弱磁是恒功率调速，没搞明白弱磁的本质工作原理，Ld和Lq的凸极率和弱磁能力究竟有没关系啊

弱磁其实可以理解为削弱转子等效磁场，在不变反电势的条件下增大转速

heguojia · 发表于 2019-11-7 09:12

Mrzhzo 发表于 2019-11-6 23:47
只知道弱磁是恒功率调速，没搞明白弱磁的本质工作原理，Ld和Lq的凸极率和弱磁能力究竟有没关系啊

有关系。凸极率大于1时，由于有一部分磁阻转矩可以利用，因此电机在恒转矩区的输出转矩更大。从而，整个调速范围也更宽。你可以看看《电动汽车用永磁同步电动机弱磁研究综述》朱永彬。百度文库有。

朱庆云 · 发表于 2019-11-7 20:53

如果不弱磁，加速时，直轴电流不断上升，会导致控制器过载跳闸。另一方面，如果控制器容量足够大，大电流引起阻抗压降大，电机转矩大减，无力运转。

javylee · 发表于 2020-4-24 20:21

一只会飞的猪发表于 2018-11-26 15:05
要看转折速度，再考虑弱磁

请问大神为什么说要先看转折速度再弱磁这个是有什么讲究吗不太明白

284874509 · 发表于 2020-5-12 10:34

meiguoquan 发表于 2011-7-6 10:42
回复 2# 幻影
根据反电动势方程E=4.44K*f*F（磁通），当忽略定子电阻压降时，E=Us（端电压），由于电压升 ...

当忽略定子电阻压降时，为什么E=Us（端电压）呢？？？？根据电势方程E=Us+jX*I，其中的电抗压降哪里去了呢？还请大师指点谢谢！

kevin110125 · 发表于 2021-7-4 13:43

幻影发表于 2009-6-10 21:18
请问各位高手：关于永磁同步电机弱磁调速不是很明白，为什么要弱磁啊，根据n=60f/Pn，只要升频就行了啊，为 ...

U = Is*Rs+L*di/dt+E；E= 4.44*k*phi*f*N；E-反电势；k-常数，phi-磁通；f-频率；N-匝数；
速度上升到大于基频，反电势就比较大了，接近端电压，这时候电流就灌不进来了，电流减小，产生的扭矩会下降很多；想再提高速度，必须控制反电势，也就是削弱磁场，所以这时候就要想办法削弱磁通，异步电机就是减小励磁分量，而Ipmsm要产生反向的d轴电流来削弱永磁磁场，所以这个过程就叫做”弱磁“。
弱磁是有目的的，弱磁是为了升速，也叫”弱磁扩速“。

kevin110125 · 发表于 2021-7-4 13:52

javylee 发表于 2020-4-24 20:21
请问大神为什么说要先看转折速度再弱磁这个是有什么讲究吗不太明白

转折速度对应的就是频率f，其实就是对应的反电动势，E= 4.44*k*phi*f*N；E-反电势；k-常数，phi-磁通；f-频率；N-匝数；
所以看转折速度，也就是过了这个拐点，反电势就接近端电压，要想再升速，就需要减小反电势，f上升，phi自然要减小，削弱；
其实你理解为就是加到电机上的电压要高于逆变器当前调制模式下所能输出的最大端电压的时候，就需要进行弱磁控制了。

kevin110125 · 发表于 2021-7-4 13:54

284874509 发表于 2020-5-12 10:34
当忽略定子电阻压降时，为什么E=Us（端电压）呢？？？？根据电势方程E=Us+jX*I，其中的电抗压降哪里去了 ...

他这个是按照电机到达稳态时候分析的。

mrchen · 发表于 2021-12-14 18:52

了解一下，谢谢楼主的主题

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