请教关于电动牙刷摆动电机仿真思路

xy丶

请教一下关于声波电机，或者说有限转角电机的仿真思路，

1、电机模型大致如附件（上传图片提示分辨率太高无法上传，放入ppt里面了）所示，转子做左右往复偏摆运动，偏摆角度约4-8°（具体角度与控制及电机本体结构相关）；

2、线圈通电：单个或一组线圈输入正负交替变化的方波电压，正负变化频率可调节，单个周期内通电时长为占空比，频率一般在100-300HZ，占空比：10-80%，

3、基本原理：转子不通电状态下由于磁拉力处于正中间，线圈通电时铁芯齿感应出磁极，电压正反向变化则感应出N/S交替变化，从来改变原来磁场状态，使转子转动达到最小磁阻状态，左右往复偏摆运动；


遇到以下疑惑：

转子运动速度怎么给定？不同于旋转电机，可以给定转速看转矩大小，这种摆动电机的旋转角度及速度与结构本体及控制的频率、占空比、转子转动惯量等息息相关，

  如何正向仿真，通过输入方波电压正负极变化频率、占空比等得出转子运动情况（偏摆角度、力矩大小、偏摆速度等）及电流大小等相关信息；


以上问题请教各位老师给出一个仿真思路或者有相关文献资料可供参考的，感谢！

xy丶

有没有老师们做过相关的，求助一下给点思路

xy丶

把简单的控制逻辑加进来，如图所示

xy丶

好像可以传图了，把PPT里面的图放上来，方便大家观看

254339861

简单，用外电路电流源就可以实现，根据换相时间换算成相应的速度

xy丶

254339861 发表于 2024-1-29 16:06
简单，用外电路电流源就可以实现，根据换相时间换算成相应的速度

您好， 换算成相应的速度还不太理解，请问可以讲详细一点吗？

lizhen2979371

电流源或者电压源可以给脉冲波形 有if语句

xy丶

lizhen2979371 发表于 2024-1-31 15:02
电流源或者电压源可以给脉冲波形 有if语句

好的，感谢回复，另外请问这个运动转速怎么给定