【13】Maxwell轴向电机的计算DQ电感脚本程序操作教程

Damon_Salvatore

推荐参考：[Maxwell] 关于Maxwell官方后处理脚本Transient D-Q solutions 求解的dq轴电感的问题(User Defined Outputs)
网址：https://bbs.simol.cn/thread-144522-1-1.html

Damon_Salvatore

古古古古月啊 发表于 2024-11-7 16:21
楼主用D-Qsolution 计算过吗 我以前用2019 自己写的计算公式和软件的toolkit计算能对的上，最近用2024版本  ...

您好，ANSYS官方出来了这个设置，可以参考。

lililiz

楼主，求问下，我用2024版本计算，根据官方的步骤，IDIQ数据都有，但是出LDLQ会报错，如下图，是什么问题

Damon_Salvatore

lililiz 发表于 2024-12-6 09:14
楼主，求问下，我用2024版本计算，根据官方的步骤，IDIQ数据都有，但是出LDLQ会报错，如下图，是什么问题 ...

您好，建议您看一看是否设置的是“视在电感”的计算设置，还有就是上面提示没有足够的数据去计算DQ电感，是不是计算时间只有一步？

lililiz

Damon_Salvatore 发表于 2024-12-6 11:08
您好，建议您看一看是否设置的是“视在电感”的计算设置，还有就是上面提示没有足够的数据去计算DQ电感， ...

你好，我已经出图了，但是数据好像不对，我的电机是IPM，按理说LQ＞LD，我出图的LDLQ几乎相等是为什么

Damon_Salvatore

lililiz 发表于 2024-12-6 13:03
你好，我已经出图了，但是数据好像不对，我的电机是IPM，按理说LQ＞LD，我出图的LDLQ几乎相等是为什么 ...

您好，建议检查一下DQ功能里面的初始相位角的设置，这个较为关键。

lililiz

Damon_Salvatore 发表于 2024-12-6 16:55
您好，建议检查一下DQ功能里面的初始相位角的设置，这个较为关键。

大佬，电机初始相位角为-7.5，按照西莫电机图文步骤求解电感，DQ轴对齐角度应该是正确的，我用moctor-cad模型导入到Maxwell中进行计算，Maxwell中计算得到的LQ与moctor-cad几乎一致，但是LDMaxwell中计算的比moctor-cad大了一倍。

Damon_Salvatore

lililiz 发表于 2024-12-6 17:09
大佬，电机初始相位角为-7.5，按照西莫电机图文步骤求解电感，DQ轴对齐角度应该是正确的，我用moctor-cad ...

您好，非常抱歉，我也不太清楚什么原因，我很少用motorcad，对这个软件不太了解。希望您早日解决该问题，分享一下，我也学习一下，谢谢。

hilarity

Cana1947 发表于 2023-10-12 09:14
楼主，我存在一个问题，这里脚本的电感是用ABC三相电感通过矩阵转换得到，但是用该电感去计算转矩，得到的 ...

用磁链的方法是用Te=3/2*Pn*(Flux_d*I_q-Flux_q*I_d)这个吗（te=3/2*Pn*[ψ_f*i_q+(L_d−L_q)*i_d*i_q]）？为什么我算出来转矩对不上？
用三相电感变换得到dq轴电感那个方法是怎么得到永磁体磁链的呢?是用Flux_f=Flux_d-L_d*Id吗？

hilarity

Damon_Salvatore 发表于 2023-10-20 20:46
对不上，转矩差距有多大，方便展示嘛？知识有限，暂时回答不上来您提的问题，可以探讨。 ...

能帮我看看吗？这个转矩图，
Te1是Maxwell自己算出来的moving1.torque，
Te是用磁链直接算的Te=3/2*Pn*(Flux_d*I_q-Flux_q*I_d)
T_e是用三相电感坐标变换得到的dq轴电感，然后Flux_f=Flux_d-L_d*Id，然后再代的公式T=3/2*Pn*(Flux_f*Iq+(Ld-Lq)Id*Iq)

Damon_Salvatore

hilarity 发表于 2024-12-24 11:17
能帮我看看吗？这个转矩图，
Te1是Maxwell自己算出来的moving1.torque，
Te是用磁链直接算的Te=3/2*Pn*(F ...

您好，Maxwell计算出来的转矩与解析计算出来的转矩差2倍左右，咱考虑一下是不是没有考虑电流或者单元电机个数或者并联支路数。

hilarity

Damon_Salvatore 发表于 2024-12-24 11:59
您好，Maxwell计算出来的转矩与解析计算出来的转矩差2倍左右，咱考虑一下是不是没有考虑电流或者单元电机 ...

非常感谢您的回复，您是这么多天来唯一一个回复我的人，没想到上午问完下午就会有回复。
谢谢你提醒这个2倍左右，我才发现是我在打公式的时候极对数填错了，现在Te和Te1（也就是用磁链公式算出的和有限元直接给出的）的平均值对的上了，但是T_e（也就是用三相电感坐标变换得到的dq轴电感，代入公式算出的扭矩）还是差了挺多，这是为什么呢？
另外，您知道为什么用公式算出的扭矩的方差这么大吗？是电流不稳定造成的吗？
还有我的软件是2023R1，用RMxprt生成的电机模型自带的UDO公式里是不是在三相坐标系到dq坐标系的转换矩阵搞错了，q轴的应该都取负号才对吧？我把sin值全取负号才得出正常的结果

Damon_Salvatore

hilarity 发表于 2024-12-24 15:55
非常感谢您的回复，您是这么多天来唯一一个回复我的人，没想到上午问完下午就会有回复。
谢谢你提醒这个2 ...

您客气，很荣幸能帮助到您。根据您的研究，您研究的较为深入。
第1个问题：电感计算转矩不准的原因：建议考虑电感计算本身存在偏差导致结果不准确，查一查电感计算公式里面的各参数变量计算是否准确。
第2个问题：Maxwell的DQ变换里面的q轴没有负号的原因是：软件假设的Q轴是滞后Q轴90度的，与教科书上的Q轴定义是相差180°，所以软件里面的q轴前面没有负号。
建议看这个链接：https://bbs.simol.cn/forum.php?m ... 758&pid=4276197。

Damon_Salvatore

hilarity 发表于 2024-12-24 15:55
非常感谢您的回复，您是这么多天来唯一一个回复我的人，没想到上午问完下午就会有回复。
谢谢你提醒这个2 ...

您好，最近看一个讲解，知道了计算不准的原因。推荐给您看一看，谢谢！