关于联合仿真的一些心得

水逆桥桥 · 发表于 2022-9-13 10:29

可算是找到做联合仿真的大佬，坐等大佬分享

ZhaoHarry · 发表于 2022-10-16 10:26

jokerhhy 发表于 2022-5-9 22:16
作者大大，我在simplorer和Maxwell联合仿真中，给励磁绕组接直流电源（比如设置2A的恒定电流），为啥得到仿 ...

你这个问题没有前因后果很难判断什么问题，还请细致描述一下

ZhaoHarry · 发表于 2022-10-16 18:34

近期再次拾起联合仿真，由于matlab-simplorer-Maxwell联合仿真速度过慢，因此换了另一种方式，通过simplorer与Maxwell联合仿真驱动PMSM。控制模块自建CModel模块进行搭建，期间遇到了一些C语言编译器的设置问题，花了一些心思，总结的具体细节大家可以去我CSDN的空间看一下（ID：Harry_Chaw），这里就不重复讲了。其中要注意CModel模块里面，必须要将中间状态变量定义为static静态型，具体钻研过c语言的朋友这点应该也是很清楚的。目前采用的是SVPWM控制方式，仿真平台还在搭建，自己遇到的一些问题和想法还有疑惑后期会跟进分享一下。
采用CModel的原因就是为了克服Ansys不友好的版本兼容问题以及平台之间的适配问题。
平时实在太忙了，很少有时间全面归纳，自己分享的一些东西主要也是充当一个工程笔记方便自己将来回顾，不成体系还望见谅。可能在CSDN上更新的会多些，将来也会在这边同步更新。

ilvajie · 发表于 2022-10-29 16:13

也刚做这个，联合仿真，也都跑通了，现在遇见有个问题，就是如何将MAXWELL中的铜耗、铁耗的数据与Simplorer实时交换，传入到Simulink中去

ZhaoHarry · 发表于 2022-10-30 14:20

ilvajie 发表于 2022-10-29 16:13
也刚做这个，联合仿真，也都跑通了，现在遇见有个问题，就是如何将MAXWELL中的铜耗、铁耗的数据与Simplorer ...

已经不做与simulink的交互了，速度太慢

ZhaoHarry · 发表于 2022-10-30 14:32

ilvajie 发表于 2022-10-29 16:13
也刚做这个，联合仿真，也都跑通了，现在遇见有个问题，就是如何将MAXWELL中的铜耗、铁耗的数据与Simplorer ...

请问你是怎么验证模型是否正确的呢

ZhaoHarry · 发表于 2022-11-1 16:18

今天更新一下关于Simplorer中C-Model模块以及电机负载转矩加载的一些问题：
1/在使用C语言搭建控制模块时，要注意在”.cpp”窗口”Simulate”模块定义变量时，使用static double或者static int等静态变量，这样在程序中变量迎来下次赋值前，其值不会发生变化。否则在调用语句结束后就会被释放，造成实时仿真中出现误差。对比如图1和图2所示。
2/由于使用了静态变量，因此当同一个simplorer文件中同时调用两个及以上该模块时，两模块的变量由于同名，会相互影响。解决方法为再定义一个相同的模块，改变其中变量的名称使相互之间不发生冲突。
3/加载电机负载转矩使用F_ROTB模块。此模块与电机MotionSetup_in端口连接时，注意红点（正方向）的方向。红点所在侧接口与地相连、另一侧与MotionSetup_in端口连接时，加载在F_ROTB模块上的转矩将提供驱动转矩而非负载转矩。按照下图3所示连接时，若加载在F_ROTB上的转矩为正值，将提供驱动转矩，加载为负值，则提供负载转矩。

ilvajie · 发表于 2022-11-30 10:09

请教一下，Maxwell中的涡流损耗如何与simplorer进行实时交换

ilvajie · 发表于 2022-11-30 10:12

ZhaoHarry 发表于 2022-10-30 14:32
请问你是怎么验证模型是否正确的呢

这个只是提高一个理论上的依据，真是的数据需要进行现实的事物运行进行验证

huangzhiguo · 发表于 2023-2-19 14:21

楼主你好，我目前也在做simulink、maxwell、simplorer的联合电流矢量控制仿真，仿真对象为反凸极变漏磁永磁同步电机，已经实现了Id=0和MTPA控制方式，但在做弱磁控制时弱磁模块（公式法搭建）一直报错，请问有什么解决办法不

siyingcun · 发表于 2023-3-27 14:35

huangzhiguo 发表于 2023-2-19 14:21
楼主你好，我目前也在做simulink、maxwell、simplorer的联合电流矢量控制仿真，仿真对象为反凸极变漏磁永磁 ...

你好，我想问一下，你的负载和转速测量那些模块也都是接在in端吗？为啥我找技术支持问他说仿真电动机要放在out端呀，但是放在out端测的转速和转角又是和maxwell中相反，我就只能都乘了负号再给到反馈模块，但是结果还是不对，转速明显振荡上不去，我已经在maxwell中把转子的初始N极对着A相轴线了（空载初始A相磁链正最大），为啥角度都没问题，控制模块其他都先拿simulink验证过了，难道应该都接在in端妈吗？我看楼主是放在in端的，技术支持是不是给我说错了？

lxxz · 发表于 2023-6-25 15:44

大佬，为什么直接在simplore里给电机三相电流，出现的转矩是正弦波？

576698872 · 发表于 2023-8-23 16:11

自建的SVPWM电路，出来的电压给电机，三相电压波形幅值频率都很好，但是仿真出来的转矩一直是0，转速震荡最后也为0。大神，能否帮忙看下是什么原因？

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