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本人初次尝试BLDC项目，借鉴了AN1083和AN901(见附件，有需要的朋友可自提)，采样方波控制方案，控制一台额定10W转，额定电流1A，额定电压DC 310V 的小电机(单纯吹风，使用时不带载)，整个项目采用：预定位 + 强拉拖动 + 闭环（速度闭环）的流程进行，在项目实践过程中，遇到了一些问题难以解决，分享一下，请有想法的老哥不吝赐教 。
先介绍下目前的完成情况:
1.PWM调制方式选择H-PWM.L-PWM;
2.预定位操作已经完成，实测可每次都平稳停留在固定位置；
3.强拉拖动目前是在预定位操作完成后以固定占空比(约53%/310V)拉动电机，目前可稳定在2W转左右；
4.在强拉拖动完成后进入闭环，在这一步出现了本人难以理解的现象，见下问题。
问题：
1.当电机进入闭环控制时，如果我不对占空比进行任何操作，只是单纯让单片机根据所测过零点对电机进行控制，那么电机转速会稳定在4万5 到 5万转左右的转速，
由于电机特性，在这个转速下转的时间长了（大概要转二十秒往上），会出现温度过高的情况，但电机的转动在前面一段时间（明显升温前）不会出现问题。
2.当电机进入闭环控制，我选择让电机自由转动1s后增加占空比（大概增加到60%~65%/310V），此时电机会出现先升速（对应那一秒自由转动）然后减速，同时电流不断上升的情况，
我设置了一个1.6A的限流保护，在增加占空比的情况下，电机总是会触发电流保护。
针对问题的各种测试：
1.只增加很小的占空比，比如从53%增加到57%，此时电机不会触发过流保护，但转速和不加占空比的情况下居然没有丝毫改变；
2.增加超前角，可以观测到在不变的占空比的情况下，转速的确提升了，但加了占空比（约达到60%/310往上）之后，仍然是出现减速然后过流触发电流保护的情况；
3.彻底放开过流保护，板子电机都炸了，确定不是因为干扰脉冲引起的误保护。
4.反向减小占空比，电机转速下降，但运行一段时间后失步。
总结：令我百思不得其解的是，为何闭环之后往上加大一点的占空比就会导致转速下降，电流上升，如果是过零点检测不准的话，为何不加占空比，电机却可以稳定运转。
下面是一些实测波形：
希望老哥们能提点建议或者思路！
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发表于 2021-7-17 10:48
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，你有啥建议可以提下，感激不尽！ 