关于PMSM相电流

tmnttom · 发表于 2020-7-17 18:20

今天再次尝试了下，发现空载时，波形基本正常，

tmnttom · 发表于 2020-7-17 18:22

但Id=5A时，会出现一楼所示马鞍波，

tmnttom · 发表于 2020-7-17 18:25

按大神提示，加大PI，波峰处抖动会更加剧烈（也不好说是更好了还是更差了....）

javylee · 发表于 2020-7-19 18:12

兄弟干咋样啦持续关注呢

diankongweilai · 发表于 2020-7-22 14:21

从这个图上来看，像是三次谐波，你导出来分析下具体谐波成分吧。

diankongweilai · 发表于 2020-7-22 14:23

刚才忘记了，补充一点：相电流波形为正弦波是理想情况，有时候正常运行的电机电流波形就很差，比如开绕组电机。遇到这种问题，一般就调节电流环PI参数，往大了搞，或者用谐波电流抑制算法。

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