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[求助] 带霍尔传感器的方波BLDC控制问题

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发表于 2020-7-7 09:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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BLDC是带三个霍尔传感器的,通过方波进行控制,通过中断读取hall状态再根据电机电气时序图来进行换向。 实际控制中,电机能够正常正反转调速,但是噪音特别大。所以想通过输出波形来请教下各位大神,具体原因出在哪里:

1.低转速下的UVW输出波形
2.转速上升后,梯形波感觉左边往右移了,没有低转速下的那种梯形
3.放大后看到每相刚上电的时候会有两次较大的上升电压,这个有影响么?

低转速UVW输出波形

低转速UVW输出波形
输出波形.jpg
输出波形2.jpg
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-7-7 10:26 来自手机 | 显示全部楼层
你这个换相不准确
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 楼主| 发表于 2020-7-7 10:48 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2020-7-7 10:26
你这个换相不准确

请问是如何判断的?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-7-7 12:02 | 显示全部楼层
1.低速看换相,如果是检测到霍尔扇区改变就直接换相的话,霍尔安装是不是不理想,不是60°平均分布的。
2.端电压左侧消失了,看着像换相早了。
3.“每相刚上电的时候会有两次较大的上升电压”应该是指的换相续流吧,这个是肯定存在的。

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端电压左侧消失应该是换相晚了,应该再早一点才能看到梯形  详情 回复 发表于 2020-7-12 16:26

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 楼主| 发表于 2020-7-7 13:23 | 显示全部楼层
ATC2019 发表于 2020-7-7 12:02
1.低速看换相,如果是检测到霍尔扇区改变就直接换相的话,霍尔安装是不是不理想,不是60°平均分布的。
2. ...

1.霍尔安装是正常的,电机是量产产品。
2. 另外一个控制器的控制的输出波形,同一个电机
3.前面自己控制的电机波形应该如何优化?噪音也大
另一控制器波形.jpg
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-7-8 08:53 | 显示全部楼层
风华雪 发表于 2020-7-7 13:23
1.霍尔安装是正常的,电机是量产产品。
2. 另外一个控制器的控制的输出波形,同一个电机
3.前面自己控 ...

如果是检测到扇区变化就立即换相,那就是霍尔信号检测有问题;用什么中断检测的?如果是定时中断建议增加中断频率。
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 楼主| 发表于 2020-7-8 09:09 | 显示全部楼层
ATC2019 发表于 2020-7-8 08:53
如果是检测到扇区变化就立即换相,那就是霍尔信号检测有问题;用什么中断检测的?如果是定时中断建议增加 ...

电机是△绕线,三个磁环边霍尔传感器。读到hall状态值就进行换向,现在通过定时中断读取的。 增加中断频率试试,另外再试下IO中断

谢谢哈

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电机如果是三角形接,要看hall是如何安装的,角接和星接磁场位置有差30°,  详情 回复 发表于 2020-7-12 16:25
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-7-12 16:25 | 显示全部楼层
风华雪 发表于 2020-7-8 09:09
电机是△绕线,三个磁环边霍尔传感器。读到hall状态值就进行换向,现在通过定时中断读取的。 增加中断频 ...

电机如果是三角形接,要看hall是如何安装的,角接和星接磁场位置有差30°,

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发表于 2020-7-12 16:26 | 显示全部楼层
ATC2019 发表于 2020-7-7 12:02
1.低速看换相,如果是检测到霍尔扇区改变就直接换相的话,霍尔安装是不是不理想,不是60°平均分布的。
2. ...

端电压左侧消失应该是换相晚了,应该再早一点才能看到梯形
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 楼主| 发表于 2020-7-13 11:49 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2020-7-12 16:25
电机如果是三角形接,要看hall是如何安装的,角接和星接磁场位置有差30°,

在低转速时候电机还算运行稳定,升高转速后电机就抖动厉害,这个也是因为换向点没有处理好的原因么?

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我说的这种情况下是很可能发生的,就像我们平时做两两导通在高速切三三导通,就会出现抖的厉害情况,有卡顿那样现象出现,因为换相问题  详情 回复 发表于 2020-7-13 13:27
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发表于 2020-7-13 13:27 | 显示全部楼层
风华雪 发表于 2020-7-13 11:49
在低转速时候电机还算运行稳定,升高转速后电机就抖动厉害,这个也是因为换向点没有处理好的原因么?

我说的这种情况下是很可能发生的,就像我们平时做两两导通在高速切三三导通,就会出现抖的厉害情况,有卡顿那样现象出现,因为换相问题

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 楼主| 发表于 2020-7-14 09:26 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2020-7-13 13:27
我说的这种情况下是很可能发生的,就像我们平时做两两导通在高速切三三导通,就会出现抖的厉害情况,有卡 ...

1.电机是△接法,8极12槽。
2.霍尔传感器安装两两间隔30°
3.霍尔位置与定子相对位置如图

这种安装方式的话,在换相点上应该怎么控制?6步法


捕获.PNG

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你这个应该就是正常的120°hall,正常换相就可以,三角形接法就是两两导通就行  详情 回复 发表于 2020-9-25 08:56

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 楼主| 发表于 2020-7-14 13:59 | 显示全部楼层
设计的相电压及霍尔图形,如下:
相电压与霍尔.PNG

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发表于 2020-9-25 08:56 | 显示全部楼层
风华雪 发表于 2020-7-14 09:26
1.电机是△接法,8极12槽。
2.霍尔传感器安装两两间隔30°
3.霍尔位置与定子相对位置如图

你这个应该就是正常的120°hall,正常换相就可以,三角形接法就是两两导通就行

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[LV.1]初来乍到

发表于 2020-9-25 09:41 | 显示全部楼层
速度高的时候建议把hall信号也放在示波器上看一下,有可能hall信号是均匀的,程序上处理出了问题,也会出现这种情况
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发表于 2020-9-25 20:57 来自手机 | 显示全部楼层
程序中确认一下换相时序
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