PWM互补信号反相，导致算法跑不起，过流

发烧友 · 发表于 2020-6-29 09:41

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按照惯性逻辑，大部分人会采样控制上管，也就是说SVPWM输出的Ta，Tb，Tc对应的是PWM上管的占空比，我目前的算法是这样做的，能跑起来，功能也正常，现在改了硬件导致驱动信号反相了，
软件需要怎样改才能正常。我目前只知道电流会反相，所以把电流都添加个负号

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-6-29 10:06

pwn信号硬件反了,你改软件再反一次不就行了,改电流干什么?软件发波出来的pwm信号高低电平反相应该会吧

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-6-29 10:08

pwn信号硬件反了,直接软件里反一次就行了,改其他的干什么呢?软件里直接把pwm高低电平反过来就可以了

发烧友 · 发表于 2020-6-29 10:28

谢谢，是这样的。现在我想单纯从技术方面分析，如果我的PWM故意配置成反相的，也就是由原来10%上管的占空比为变为下桥的10%占空比，这个时候我就没搞懂了

发烧友 · 发表于 2020-6-29 10:29

xiaoxiao201005 发表于 2020-6-29 10:08
pwn信号硬件反了,直接软件里反一次就行了,改其他的干什么呢?软件里直接把pwm高低电平反过来就可以了

谢谢，是这样的。现在我想单纯从技术方面分析，如果我的PWM故意配置成反相的，也就是由原来10%上管的占空比为变为下桥的10%占空比，这个时候我就没搞懂了

18201975434 · 发表于 2020-6-29 14:16

发烧友发表于 2020-6-29 10:29
谢谢，是这样的。现在我想单纯从技术方面分析，如果我的PWM故意配置成反相的，也就是由原来10%上管的占空 ...

上下管就是计算啊，其实最大影响就是五段和七段扇区PWM输出，还有电流采样相关部分

18201975434 · 发表于 2020-6-29 14:17

另外问一下，你这个硬件驱动反向是什么意思？是说驱动信号的有效电平改了？

发烧友 · 发表于 2020-6-29 14:36

18201975434 发表于 2020-6-29 14:17
另外问一下，你这个硬件驱动反向是什么意思？是说驱动信号的有效电平改了？

是的，有效电平反了

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-6-29 15:02

发烧友发表于 2020-6-29 10:28
谢谢，是这样的。现在我想单纯从技术方面分析，如果我的PWM故意配置成反相的，也就是由原来10%上管的占空比 ...

不管怎么配置pwm,计算输出的电压是一样的,然后配置相应的pwm输出那个要求的电压.改其他地方就改乱了.乱在两个地方,电机数学公式错了,输出电压也错了

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