TI的LAUNCHXL2-F28069M 开发板

李强强

大家好，不好意思，问一下，我用的TI的LAUNCHXL2-F28069M 开发板，接上XDS仿真器的时候是可以运行历程的，包括TI的FAST和SPINTAC，但是当不接XDS的时候，供电以后是程序还在运行（因为led是在中断里闪烁），但是不会运行TI的库了，因此电机也不会转，还希望大佬解惑啊，我本来是自己配置的SCI接口，用通讯方式控制电机，当在线调试时通讯正常，电机也旋转，但是当重新上电而不接XDS的时候，通讯正常，但是电机不转，我怀疑是不是调用不了TI的FAST和SPINTAC啊，或者是还有什么有问题的地方

zidizidi

板子是自带仿真器

18201975434

我怀疑你离线调试的时候，转速信号没给进去，你仔细检查一下程序，虽然你程序在跑，但是没有转速给定，电机当然不会转

李强强

这个问题我找到了，是因为TZ引脚接到了板载仿真器的TX或者RX引脚上了，当仿真器拔下时，TZ引脚为低，此时禁止输出PWM，所以电机就停止了。

ori

您好，请问有这个开发套件的原理图吗？可以分享一下吗？非常感谢！