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[讨论] PMSM电机相电流上半轴与下半轴幅值不相等

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发表于 2020-5-21 16:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位电控大神,最近在调IPM电机时,发现相电流上下半轴的幅值不相等,不知道是为什么,如下图:

相电流

相电流

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 楼主| 发表于 2020-5-21 16:59 | 显示全部楼层
正向电流幅值149A,负向电流幅值161A,什么会导致正负电流幅值不相等
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-5-21 17:11 | 显示全部楼层
电流传感器漂移、零序电流会导致

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 楼主| 发表于 2020-5-22 15:02 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-5-21 17:11
电流传感器漂移、零序电流会导致

电流传感器漂移导致我软件驱动输出有问题,导致电流上下不对称的吗

点评

对啊,零点漂移,可以软件补偿一下  详情 回复 发表于 2020-5-22 20:27
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-5-22 20:27 | 显示全部楼层
yangwei1840 发表于 2020-5-22 15:02
电流传感器漂移导致我软件驱动输出有问题,导致电流上下不对称的吗

对啊,零点漂移,可以软件补偿一下
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-5-22 22:45 来自手机 | 显示全部楼层
对输出电流FFT分析,观察下直流分量。
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 楼主| 发表于 2020-6-16 20:01 | 显示全部楼层
确实是电流偏置点未检测准确导致,修改电路后,波形上下对称
tek00003.png

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发表于 2020-7-23 16:20 | 显示全部楼层
电角度不准,采样电路有误差,或者环路隐藏了其他基本的错误,就这些可能的因素,一个一个排查。
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