仿真id=0跟MTPA这两种控制策略，pi参数要一致吗？

哈哈哈豆

各位大神们，小弟刚入手电机控制，最近在仿真id=0跟MTPA这两种控制策略的比较，遇到一些问题，希望各位大佬们不吝赐教

1、就是在比较这两种控制策略时，转速环跟电流环的pi参数要一致吗？（我理解的是改变了pi参数就无法进行一个比较，不知道对不对）
2、就是转速环是否设置积分限幅还是只设置输出限幅就可以，以及限幅大小应该怎么设置？（我目前只会设置输出限幅）
3、对电机进行MTPA控制仿真时，输出的图形居然跟id=0时的一样，不知道问题出在吗？
希望路过的给位大佬们，能帮忙解决一下这三个疑问，

diankongweilai

你这个问题很好。关于电机控制近几年每年都会有各种算法出来，预测控制、滑模控制等等，但是怎么对比这些算法与传统PI控制的优劣呢？
对同一个算法，有人可以用的很好，有人就不行。就像你说的PI控制是否要对积分环节限幅，还是对整体限幅，转速电流给定要不要设置上升和下降率，设置多少合适。
这些问题，在不同的应用场合下肯定是不一样的。
关于你的问题，我的建议是：
1.不必苛求保持一致，在每个算法下调到最优值就可以了，记住你对比的是算法，不是参数；
2.id是否为零控制，波形肯定是不同的，你可以观察下给定，估计你哪里设计有问题。
数据题外话，不知道你的模型怎么搞得，你这么问是神仙也不能直接告诉你答案呀。

18201975434

这个帖子怎么会沉下去没发现呐？
1 PI参数是否一致这个没有肯定说法，因为系统稳定性有一个裕度概念，也就是说解耦的时候即使省略的参数不一致，也是可能最终参数一样的情况；
2 积分限幅可加可不加，参考其他代码，因为最终输出限幅会起效果；
3 不知道你说的图形一致是什么？如果你指的的map，当你电机设置为表贴式的时候（即dq电感相等），实际上就是一样的

javylee

是的 对于IPMSM来说，id=0控制就是MTPA控制  曲线是一致的。SPMSM的MTPA就带点弱磁特性了。顺便问一句你现在仿真结果如何

herrwitz

javylee 发表于 2020-4-28 15:15
是的 对于IPMSM来说，id=0控制就是MTPA控制  曲线是一致的。SPMSM的MTPA就带点弱磁特性了。顺便问一句你现 ...

你把两个说反了。。。

javylee

herrwitz 发表于 2020-4-28 15:36
你把两个说反了。。。

哈哈 抱歉 说反了。。

哈哈哈豆

javylee 发表于 2020-4-28 15:15
是的 对于IPMSM来说，id=0控制就是MTPA控制  曲线是一致的。SPMSM的MTPA就带点弱磁特性了。顺便问一句你现 ...

这段时间在赶论文，控制这一块还没进展

heguojia

PI参数合适的话，两个方法用一样的PI参数作比较没有问题。不知道你比较什么？输出的什么图形是一样的？

DJN

对于IPMSM来说，两种算法的转速差异不太大，差异的是IdIq波形，和响应时间，稳定性，转矩。