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[求助] 仿真id=0跟MTPA这两种控制策略,pi参数要一致吗?

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该用户从未签到

发表于 2020-3-10 22:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位大神们,小弟刚入手电机控制,最近在仿真id=0跟MTPA这两种控制策略的比较,遇到一些问题,希望各位大佬们不吝赐教

1、就是在比较这两种控制策略时,转速环跟电流环的pi参数要一致吗?(我理解的是改变了pi参数就无法进行一个比较,不知道对不对)
2、就是转速环是否设置积分限幅还是只设置输出限幅就可以,以及限幅大小应该怎么设置?(我目前只会设置输出限幅)
3、对电机进行MTPA控制仿真时,输出的图形居然跟id=0时的一样,不知道问题出在吗?
希望路过的给位大佬们,能帮忙解决一下这三个疑问,
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-3-21 11:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 diankongweilai 于 2020-3-21 11:15 编辑

你这个问题很好。关于电机控制近几年每年都会有各种算法出来,预测控制、滑模控制等等,但是怎么对比这些算法与传统PI控制的优劣呢?
对同一个算法,有人可以用的很好,有人就不行。就像你说的PI控制是否要对积分环节限幅,还是对整体限幅,转速电流给定要不要设置上升和下降率,设置多少合适。
这些问题,在不同的应用场合下肯定是不一样的。
关于你的问题,我的建议是:
1.不必苛求保持一致,在每个算法下调到最优值就可以了,记住你对比的是算法,不是参数;
2.id是否为零控制,波形肯定是不同的,你可以观察下给定,估计你哪里设计有问题。
数据题外话,不知道你的模型怎么搞得,你这么问是神仙也不能直接告诉你答案呀。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-3-23 07:21 | 显示全部楼层
这个帖子怎么会沉下去没发现呐?
1 PI参数是否一致这个没有肯定说法,因为系统稳定性有一个裕度概念,也就是说解耦的时候即使省略的参数不一致,也是可能最终参数一样的情况;
2 积分限幅可加可不加,参考其他代码,因为最终输出限幅会起效果;
3 不知道你说的图形一致是什么?如果你指的的map,当你电机设置为表贴式的时候(即dq电感相等),实际上就是一样的
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发表于 2020-4-28 15:15 | 显示全部楼层
是的 对于IPMSM来说,id=0控制就是MTPA控制  曲线是一致的。SPMSM的MTPA就带点弱磁特性了。顺便问一句你现在仿真结果如何
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发表于 2020-4-28 15:36 | 显示全部楼层
javylee 发表于 2020-4-28 15:15
是的 对于IPMSM来说,id=0控制就是MTPA控制  曲线是一致的。SPMSM的MTPA就带点弱磁特性了。顺便问一句你现 ...

你把两个说反了。。。
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发表于 2020-4-28 20:57 | 显示全部楼层
herrwitz 发表于 2020-4-28 15:36
你把两个说反了。。。

哈哈 抱歉 说反了。。
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 楼主| 发表于 2020-4-29 10:15 | 显示全部楼层
javylee 发表于 2020-4-28 15:15
是的 对于IPMSM来说,id=0控制就是MTPA控制  曲线是一致的。SPMSM的MTPA就带点弱磁特性了。顺便问一句你现 ...

这段时间在赶论文,控制这一块还没进展
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-5-3 00:55 | 显示全部楼层
PI参数合适的话,两个方法用一样的PI参数作比较没有问题。不知道你比较什么?输出的什么图形是一样的?
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发表于 2020-5-3 09:04 | 显示全部楼层
对于IPMSM来说,两种算法的转速差异不太大,差异的是IdIq波形,和响应时间,稳定性,转矩。
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