霍尔传感器位置不准确对无刷直流电机性能的影响体现在哪里？

jiashuai0101 · 发表于 2020-4-5 13:40

wakk1583 发表于 2020-4-4 17:38
如果你不需要弱磁扩速的话，就不需要无功输出了；
这样的话你完全可以根据你的反电动势和电流波形去加一 ...

谢谢解释，但是您说的我不太明白，因为我不是做控制的。因为疫情，目前没法对电机进行调整复测。只能等复测后再跟你们几位大神请教了。

wakk1583 · 发表于 2020-4-5 15:40

本帖最后由 wakk1583 于 2020-4-5 15:44 编辑

jiashuai0101 发表于 2020-4-5 13:40
谢谢解释，但是您说的我不太明白，因为我不是做控制的。因为疫情，目前没法对电机进行调整复测。只能等复 ...

我也是做本体设计的，但是我在设计的时候会把驱动也考虑进去，我可以简单地解释一下。方波驱动的无刷直流电机中虽然采用的是方波电流，但是傅里叶分解出来还是各种正弦波电流，这些正弦波电流就会产生特定频率的旋转磁场，如果你的转子磁场也有对应频率的旋转磁场的话，就会输出对应转矩，所以希望气隙磁密波形也是方波或者梯形波的，这个是从谐波含量方面考虑的。
另外就是两者的相位关系，如果反电动势和电流同相位的话，那么根据P=E*I*COSθ可以看出此时全部输出有功功率，如果我们不希望弱磁扩速的话，肯定是希望全部输出有功的，而且无功只会提高电枢电密，带来电枢反应，所以你的电机显然是在控制的时候出现太多的无功让你的效率变低，电密升高。
假设此时你的电流和反电动势是像第一个图那样，
此时就会有较多的无功，但是你让开关管提前打开的话，把电流波形变成第二个图的话，
此时就会有效减少无功。我画得不够直观，我想表达的就是相位关系。
正弦波电流应该更容易理解。

jiashuai0101 · 发表于 2020-4-5 15:57

wakk1583 发表于 2020-4-5 15:40
我也是做本体设计的，但是我在设计的时候会把驱动也考虑进去，我可以简单地解释一下。方波驱动的无刷直 ...

非常感谢，这个电机准确的说不是我设计的，属于拿着前人做好的电机图纸来生产的。目前一共生产了两台，第一台也是经过我测试的，但不是经过我的手投产的。第二台还是用相同的图纸生产的，但是测试的时候出了这样的问题。至于我自己设计的电机，单位目前还没给机会啊。

bocai · 发表于 2020-4-5 19:11

wakk1583 发表于 2020-4-5 15:40
我也是做本体设计的，但是我在设计的时候会把驱动也考虑进去，我可以简单地解释一下。方波驱动的无刷直 ...

你这两个图不是一个超前一个滞后了吗

wakk1583 · 发表于 2020-4-5 22:10

bocai 发表于 2020-4-5 19:11
你这两个图不是一个超前一个滞后了吗

我画得不好，其实我是想表达在无刷控制里面加一个超前角让他们同相位

，后面那个我想画同相位的

wangbaoshan · 发表于 2020-4-27 16:33

会影响，安装完要自动定位。找到UVW和霍尔的相对关系。

bocai · 发表于 2020-4-27 20:17

wangbaoshan 发表于 2020-4-27 16:33
会影响，安装完要自动定位。找到UVW和霍尔的相对关系。

请教一下除了用示波器还有什么办法自动定位？

wangbaoshan · 发表于 2020-4-28 09:40

bocai 发表于 2020-4-27 20:17
请教一下除了用示波器还有什么办法自动定位？

电机拉到6个换相状态的中点每个中点读取一次霍尔状态。

jiashuai0101 · 发表于 2020-4-28 09:44

wangbaoshan 发表于 2020-4-28 09:40
电机拉到6个换相状态的中点每个中点读取一次霍尔状态。

这属于控制的知识了是吧？

bocai · 发表于 2020-4-28 19:28

wangbaoshan 发表于 2020-4-28 09:40
电机拉到6个换相状态的中点每个中点读取一次霍尔状态。

理解不了能否详细些

华强北 · 发表于 2021-12-16 15:15

jiashuai0101 发表于 2020-3-6 09:03
测试的时候用的控制器应该没问题，因为控制器之前就用来测过其他电机，测试是正常的。这台电机测试的时候 ...

JMAG电流源和电压源哪个比较准一点呢

华强北 · 发表于 2021-12-16 15:15

jiashuai0101 发表于 2020-4-5 13:40
谢谢解释，但是您说的我不太明白，因为我不是做控制的。因为疫情，目前没法对电机进行调整复测。只能等复 ...

用JMAG仿的是电磁转矩还是负载转矩呢？

华强北 · 发表于 2021-12-16 15:17

jiashuai0101 发表于 2020-3-5 17:13
谢谢啊老师，实测中电机出现了以下几个问题：第一，效率低，设计效率85%以上，实测时，整个测试过程，电 ...

还有一个相电阻是工作电阻还是常温电阻？

华强北 · 发表于 2021-12-16 15:23

wakk1583 发表于 2020-4-5 15:40
我也是做本体设计的，但是我在设计的时候会把驱动也考虑进去，我可以简单地解释一下。方波驱动的无刷直 ...

您第一个图是电流与相反电动势过零点重合么？第二张图指的是？

jiashuai0101 · 发表于 2021-12-18 22:10

华强北发表于 2021-12-16 15:15
JMAG电流源和电压源哪个比较准一点呢

我一直用电流源。电压源没怎么用。而且我也没怎么用jmag-rt

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华强北 · 发表于 2021-12-22 11:07

用电流源比较准确一点

唐小走 · 发表于 2022-1-20 04:25

大佬，本人刚接触JMAG，请教下仿真BLDC时怎么输入电流源呢？

ifd027 · 发表于 2022-3-2 10:14

既然用hall，那就必然是六步换相。六步换相有22通和33通，先画出22通或33通六种导通情况的磁场指向。磁场指向的超前60就是霍尔值切换的边界，按照这个安装霍尔就对了

周sir · 发表于 2022-3-2 16:33

位置不对的话，计算的值和实际值会有很大差别，脉动会很大

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