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楼主: jiashuai0101

[求助] 霍尔传感器位置不准确对无刷直流电机性能的影响体现在哪里?

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[LV.5]常住居民I

 楼主| 发表于 2020-4-5 13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
wakk1583 发表于 2020-4-4 17:38
如果你不需要弱磁扩速的话,就不需要无功输出了;
这样的话你完全可以根据你的反电动势和电流波形去加一 ...

谢谢解释,但是您说的我不太明白,因为我不是做控制的。因为疫情,目前没法对电机进行调整复测。只能等复测后再跟你们几位大神请教了。
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发表于 2020-4-5 15:40 | 显示全部楼层 来自: 中国
本帖最后由 wakk1583 于 2020-4-5 15:44 编辑
jiashuai0101 发表于 2020-4-5 13:40
谢谢解释,但是您说的我不太明白,因为我不是做控制的。因为疫情,目前没法对电机进行调整复测。只能等复 ...


我也是做本体设计的,但是我在设计的时候会把驱动也考虑进去,我可以简单地解释一下。方波驱动的无刷直流电机中虽然采用的是方波电流,但是傅里叶分解出来还是各种正弦波电流,这些正弦波电流就会产生特定频率的旋转磁场,如果你的转子磁场也有对应频率的旋转磁场的话,就会输出对应转矩,所以希望气隙磁密波形也是方波或者梯形波的,这个是从谐波含量方面考虑的。
另外就是两者的相位关系,如果反电动势和电流同相位的话,那么根据P=E*I*COSθ可以看出此时全部输出有功功率,如果我们不希望弱磁扩速的话,肯定是希望全部输出有功的,而且无功只会提高电枢电密,带来电枢反应,所以你的电机显然是在控制的时候出现太多的无功让你的效率变低,电密升高。
假设此时你的电流和反电动势是像第一个图那样,
此时就会有较多的无功,但是你让开关管提前打开的话,把电流波形变成第二个图的话,
此时就会有效减少无功。我画得不够直观,我想表达的就是相位关系。
正弦波电流应该更容易理解。
无标题.png
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[LV.5]常住居民I

 楼主| 发表于 2020-4-5 15:57 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
wakk1583 发表于 2020-4-5 15:40
我也是做本体设计的,但是我在设计的时候会把驱动也考虑进去,我可以简单地解释一下。方波驱动的无刷直 ...

非常感谢,这个电机准确的说不是我设计的,属于拿着前人做好的电机图纸来生产的。目前一共生产了两台,第一台也是经过我测试的,但不是经过我的手投产的。第二台还是用相同的图纸生产的,但是测试的时候出了这样的问题。至于我自己设计的电机,单位目前还没给机会啊。
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-4-5 19:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江台州
wakk1583 发表于 2020-4-5 15:40
我也是做本体设计的,但是我在设计的时候会把驱动也考虑进去,我可以简单地解释一下。方波驱动的无刷直 ...

你这两个图不是一个超前一个滞后了吗
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发表于 2020-4-5 22:10 | 显示全部楼层 来自: 中国
bocai 发表于 2020-4-5 19:11
你这两个图不是一个超前一个滞后了吗

我画得不好,其实我是想表达在无刷控制里面加一个超前角让他们同相位 ,后面那个我想画同相位的
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发表于 2020-4-27 16:33 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
会影响,安装完要自动定位。找到UVW和霍尔的相对关系。
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-4-27 20:17 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江台州
wangbaoshan 发表于 2020-4-27 16:33
会影响,安装完要自动定位。找到UVW和霍尔的相对关系。

请教一下 除了用示波器还有什么办法自动定位?

点评

电机拉到6个换相状态的中点 每个中点读取一次霍尔状态。  详情 回复 发表于 2020-4-28 09:40
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发表于 2020-4-28 09:40 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
bocai 发表于 2020-4-27 20:17
请教一下 除了用示波器还有什么办法自动定位?

电机拉到6个换相状态的中点   每个中点读取一次霍尔状态。
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[LV.5]常住居民I

 楼主| 发表于 2020-4-28 09:44 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
wangbaoshan 发表于 2020-4-28 09:40
电机拉到6个换相状态的中点   每个中点读取一次霍尔状态。

这属于控制的知识了是吧?
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-4-28 19:28 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江台州
wangbaoshan 发表于 2020-4-28 09:40
电机拉到6个换相状态的中点   每个中点读取一次霍尔状态。

理解不了  能否详细些
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2021-12-16 15:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
jiashuai0101 发表于 2020-3-6 09:03
测试的时候用的控制器应该没问题,因为控制器之前就用来测过其他电机,测试是正常的。这台电机测试的时候 ...

JMAG电流源和电压源哪个比较准一点呢
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2021-12-16 15:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
jiashuai0101 发表于 2020-4-5 13:40
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用JMAG仿的是电磁转矩还是负载转矩呢?
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发表于 2021-12-16 15:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
jiashuai0101 发表于 2020-3-5 17:13
谢谢啊老师,实测中电机出现了以下几个问题:第一,效率低,设计效率85%以上,实测时,整个测试过程,电 ...

还有一个相电阻是工作电阻还是常温电阻?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2021-12-16 15:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
wakk1583 发表于 2020-4-5 15:40
我也是做本体设计的,但是我在设计的时候会把驱动也考虑进去,我可以简单地解释一下。方波驱动的无刷直 ...

您第一个图是电流与相反电动势过零点重合么?第二张图指的是?
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[LV.5]常住居民I

 楼主| 发表于 2021-12-18 22:10 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
华强北 发表于 2021-12-16 15:15
JMAG电流源和电压源哪个比较准一点呢

我一直用电流源。电压源没怎么用。而且我也没怎么用jmag-rt
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2021-12-22 11:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
用电流源比较准确一点
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发表于 2022-1-20 04:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
大佬,本人刚接触JMAG,请教下仿真BLDC时怎么输入电流源呢?
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[LV.6]常住居民II

发表于 2022-3-2 10:14 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
既然用hall,那就必然是六步换相。六步换相有22通和33通,先画出22通或33通六种导通情况的磁场指向。磁场指向的超前60就是霍尔值切换的边界,按照这个安装霍尔就对了
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发表于 2022-3-2 16:33 | 显示全部楼层 来自: 中国
位置不对的话,计算的值和实际值会有很大差别,脉动会很大
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