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楼主: 十二飞帝

[求助] 电机电磁转矩产生原理的一点疑惑!

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[LV.5]常住居民I

发表于 2019-11-19 17:36 | 显示全部楼层
herrwitz 发表于 2019-11-19 17:25
没有切向磁密的话转矩一定是0。

BIL这个公式我没有直接在电机上用过,但是应力张量的算法一定是正确的 ...

我在168楼给出的书籍中,第25页有关于应力张量计算的局限性论述,由于数值误差导致计算不可靠。
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发表于 2019-11-19 17:49 | 显示全部楼层
zengxiaodong 发表于 2019-11-19 17:36
我在168楼给出的书籍中,第25页有关于应力张量计算的局限性论述,由于数值误差导致计算不可靠。


曾老师,那说的也是有限元带来的的数值误差,而不是说应力张量原理有误。

只要是数值方法,数值误差就是恒存在的。这种局限性是有限元导致的,不是应力张量。
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发表于 2019-11-20 08:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 zengxiaodong 于 2019-11-20 08:44 编辑
出来炸道 发表于 2019-11-19 15:36
1、铁心的作用究竟是什么?

铁心的作用是用来弯曲磁力线,先弯曲后有你说的“对齐”。


谈谈我的理解:

铁心是一种储能元件,当然空气本身也是储能元件,但是铁心在单位体积里面比空气有多得多的储能容量。以我给出的变压器模型为例,“磁力黑洞”其实可以认为是能量的源泉,从“磁力黑洞”发射的能量向空间传播,其中大部分能量聚集在铁心上,这样的话激磁电流在从零达到某一同样的数值时,“磁力黑洞”将发射比无铁心时更多的能量,这就意味着磁力线移动将会被大大加速,简单来说也就是铁心有加速磁力线的作用,当然,更多的能量也同时意味着激磁电压要更高,这样才能输出对应匹配的电功率。反向过程亦然,铁心中储存的能量将向“磁力黑洞”耗散,同时对外输出更多的能量更高的电压。

从上面的分析中可以看出,从“磁力黑洞”发射的能量是需要经过一定的空间才能到达铁心的,很自然能够想到,能量是以电磁波的形式传播到铁心的,而且能量传播的速度将是光速!这就顺便回答了十二飞弟的问题,激磁电流与铁心磁密(磁通)之间并非是瞬时完成对应的,而是有一个确定的延迟,这个延迟时间是可以计算出来的,这一结论明显与传统的“交链磁通”变化产生感应电势理论不同,显然,我提出的上述理论才符合因果律!
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发表于 2019-11-20 08:30 | 显示全部楼层
herrwitz 发表于 2019-11-19 17:25
没有切向磁密的话转矩一定是0。

BIL这个公式我没有直接在电机上用过,但是应力张量的算法一定是正确的 ...

看了167楼动画,确实如你所说切线磁密是产生转矩,切向磁密随径向磁密同正或同负。

还有个问题“没有切向磁密的话转矩一定是0。”怎么理解。
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发表于 2019-11-20 09:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 zengxiaodong 于 2019-11-20 09:44 编辑

无限长同轴电缆的似稳电磁场,可见切割磁力线数目大幅度减少了,当然切割速度也慢多了!
ooo.gif


用了一组勾股数:10,24,26来确定内外导体的直径。
磁力线冲不破外导体,所以有屏蔽效果。但是内部的磁场分布与无限长直导线相同,磁密最大值也是在内导体的外表面。

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发表于 2019-11-20 09:59 | 显示全部楼层
zengxiaodong 发表于 2019-11-20 09:30
无限长同轴电缆的似稳电磁场,可见切割磁力线数目大幅度减少了,当然切割速度也慢多了!

那用电缆当电机电磁线,电机转不转。
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发表于 2019-11-20 15:43 | 显示全部楼层
出来炸道 发表于 2019-11-20 09:59
那用电缆当电机电磁线,电机转不转。

按照似稳电磁场的模型,同轴电缆内外导体流过的电流大小相等,方向相反,因此,你这个问题就有答案了。

file000.png

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发表于 2019-11-20 15:49 | 显示全部楼层
出来炸道 发表于 2019-11-20 08:30
看了167楼动画,确实如你所说切线磁密是产生转矩,切向磁密随径向磁密同正或同负。

还有个问题“没有 ...

磁密是沿圆周的分布,没有切向磁密只是假设在圆周上处处为0。

另外你说的"切向磁密随径向磁密同正或同负"无法苟同,举例如下气隙磁密分布:

FluxDensity.PNG

这是一个PMSM在带载状态下气隙磁密沿圆周的分布,可以看出来径向和切向分量过零点是不同步的,也即切向磁密并非随径向磁密同正或同负。
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 楼主| 发表于 2019-11-20 15:50 | 显示全部楼层
有点跟不上楼上及楼楼上的节奏了,意思是电机转不起来了?导体产生的磁场传不出去了?
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 楼主| 发表于 2019-11-20 16:19 | 显示全部楼层
herrwitz 发表于 2019-11-20 15:49
磁密是沿圆周的分布,没有切向磁密只是假设在圆周上处处为0。

另外你说的"切向磁密随径向磁密同正或同 ...

在电机负载运行的某个确定的时刻,气隙的各处所产生的切向力,有的是正的(径向和切向磁密同号),有的是负的(径向和切向磁密不同号),但总量为正。
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 楼主| 发表于 2019-11-20 16:34 | 显示全部楼层
十二飞帝 发表于 2019-11-17 19:51
2、漏磁是真的可有可无吗?
目前的理解来说,要想产生转矩,气隙除径向磁密以外,还要有切向磁密,那么这 ...

漏磁可有可无吗?
答:漏磁在产生转矩得过程中毫无用处!

切向磁密是如何产生的?
答:切向磁密就是电机的气隙漏磁部分产生的!

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发表于 2019-11-20 18:51 | 显示全部楼层
十二飞帝 发表于 2019-11-20 16:19
在电机负载运行的某个确定的时刻,气隙的各处所产生的切向力,有的是正的(径向和切向磁密同号),有的是 ...

对的,这个表述很准确!
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发表于 2019-11-20 20:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 zengxiaodong 于 2019-11-20 21:06 编辑

电机的转矩有正负之分,因此积分的结果也是既可能正也可能负。请参见167楼动画,两个电机的转矩方向相反,虽然三相电流一样。



下面是8极电机当转子不动时,假设三相电流从零增加到额定电流(保持三相电流相位正确)时,电机磁力线变化情况。
ooo.gif
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发表于 2019-11-20 21:32 | 显示全部楼层
在电机空载时,也就是线圈完全没有电流时,气隙磁密也是既有径向分量也有切向分量,只不过两者乘积的积分为零而已(假设恰好没有齿槽转矩)。
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发表于 2019-11-20 22:33 | 显示全部楼层
zengxiaodong还在用那套宇宙电机的理论在胡编。按照你的理论,国外的间谍是无法刺探到通讯的情报咯?也只有你宇宙电机能有类似同轴电缆的导线去做宇宙电机,当然也不会有EMC/EMI之类的干扰了,你有确信无疑的”磁场黑洞“存在,终于知道了美国不是因为华为和中国其它科技的发展,而是你zengxiaodong啊。你用你的“磁场黑洞”吸引来了美国乃至全世界的通讯信号。它们的勾当全被你知晓了。
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发表于 2019-11-21 08:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 zengxiaodong 于 2019-11-21 08:10 编辑

8极电机当转子不动时,假设三相电流从零增加到额定电流(保持三相电流相位关系正确)时,气隙磁密变化情况(BX径向,BY切向)。

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 楼主| 发表于 2019-11-21 08:02 来自手机 | 显示全部楼层
zengxiaodong 发表于 2019-11-20 21:32
在电机空载时,也就是线圈完全没有电流时,气隙磁密也是既有径向分量也有切向分量,只不过两者乘积的积分为 ...

这也解释了漏磁本来产生了大量的切向磁密,为什么却不产生转矩,因为大部分漏磁都是左右对称的,导致其产生的转矩都左右抵消了。
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 楼主| 发表于 2019-11-21 08:08 来自手机 | 显示全部楼层
zengxiaodong 发表于 2019-11-21 08:01
8极电机当转子不动时,假设三相电流从零增加到额定电流(保持三相电流相位关系正确)时,气隙磁密变化情况 ...

从这个图看到空载和负载都有切向分量的磁密,然而负载产生转矩就是因为他们乘积的积分不为零了。
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 楼主| 发表于 2019-11-21 08:18 | 显示全部楼层
在228楼我提出个先有鸡还是先有蛋的问题,现在有答案了。
是先有的气隙实际磁密,才有的切向磁密和径向磁密。或者换句话说,切向磁密和径向磁密不是实际存在的(我主要说的是负载时候能够有效产生转矩的磁密部分)。具体怎么理解这个事情呢,实际磁密就像图里的实际速度,而切向和径向磁密就像速度的两个分量而已,只是为了分析和计算用。
IMG_20191120_164930.jpg
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发表于 2019-11-21 08:47 | 显示全部楼层
herrwitz 发表于 2019-11-19 17:49
曾老师,那说的也是有限元带来的的数值误差,而不是说应力张量原理有误。

只要是数值方法,数值误差 ...

1、芬兰教授没有说过应力张量原理有误;

2、芬兰教授没有说过有限元等计算方法没有数值误差;

3、芬兰教授说有限元中直接用应力张量来计算转矩是不合适的,一般是用应力张量的各种变形公式;

4、当然,各种应力张量的变形公式,也可以认为那就是应力张量!
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