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楼主: 叶零霜秋

[求助] 无刷电机位置环如何进行加减速控制，以实现速度梯形或S型曲线

该用户从未签到

发表于 2020-11-30 16:29 | 显示全部楼层

学习了 ~

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发表于 2020-12-6 08:34 | 显示全部楼层

看一下5段式5曲线规划

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