刚开始学习PMSM的无位置驱动，查阅了一些资料有些疑惑希望大佬解答

CarlZ · 发表于 2019-9-22 21:10

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

图片是我查到的一片论文，是在电机与控制学报上找到的，应该是正确的，但是我有几个问题希望大佬解答
1、我不太明白这个公式哪里用到了反电动势
2、公式里的电机电阻是要根据实际测量得到吗
3、得到的角度值是相对于A相绕组的吗
如果大家有关于PMSM的反电动势估算位置的资料希望大家多多分享，我查到的资料大多都是高频注入或者滑膜观测，反电动势估算法确实是查不到多少干货

18201975434 · 发表于 2019-9-23 08:48

你这个是磁链观测器的方法，不是反电势估算角度的，反电势估算角度你可以看看microchip的AN1078，论坛应该可以下到

PMSM_spy · 发表于 2019-9-23 10:23

我来回答第二个和第三个问题吧
2.公式里的关于电机的参数都需要实际测量的，电阻、电感、磁链，无传感器控制基本都需要这三个参数。这也是无传感器推广的一个难题，如果电机参数与控制器内部的参数不一致，通常不能准确观测到转子位置。
3.按照模型来说，观测到的角度确实是相对于A相的，这个无所谓了，三相任意一相都可以作为A相，因为三相对称。
希望能帮到你理解。

CarlZ · 发表于 2019-9-23 18:46

PMSM_spy 发表于 2019-9-23 10:23
我来回答第二个和第三个问题吧
2.公式里的关于电机的参数都需要实际测量的，电阻、电感、磁链，无传感器控 ...

非常您的感谢解答

CarlZ · 发表于 2019-9-23 18:47

18201975434 发表于 2019-9-23 08:48
你这个是磁链观测器的方法，不是反电势估算角度的，反电势估算角度你可以看看microchip的AN1078，论坛应该 ...

好的我去查查，非常感谢您的解答

CarlZ · 发表于 2019-9-23 19:33

18201975434 发表于 2019-9-23 08:48
你这个是磁链观测器的方法，不是反电势估算角度的，反电势估算角度你可以看看microchip的AN1078，论坛应该 ...

请问有关于反电动势观测的原理、公式推导的论文吗，查到的资料确实有限

18201975434 · 发表于 2019-9-24 04:10

CarlZ 发表于 2019-9-23 19:33
请问有关于反电动势观测的原理、公式推导的论文吗，查到的资料确实有限

AN1078上面就有！！！！！！！！！！

绿皮青蛙 · 发表于 2019-9-27 07:38

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] 刚开始学习PMSM的无位置驱动，查阅了一些资料有些疑惑希望大佬解答

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

评分

评分

点评