ANSYS Electronics Desktop 2019 R3 计算电机Map图流程

Roy_jxust

254339861 发表于 2022-1-7 08:31
区别还是蛮大的，用MTPA做foc没任何意义

新能源上面 貌似基本都是FOC控制 很多人还是会采用ACT来计算Map的 作为方案的参考的  Act里面处理思路也是遵循电压电流极限圆  把三相交流电经过Clark Park变换解耦成d q两相旋转坐标系 个人觉得应该也有一定的参考性的吧   

如果说想要和控制结合在一起的话 可能就得单独搭建矢量控制电路 去调节Kp Ki等等参数 这个就跟控制结合得更加紧密 但是要得到Map图结果可能就得自己一个一个工况点去计算 后处理数据得到了 Ansys这边目前好像是没法实现

个人观点 仅供参考

矢量控制算法参考实现：

沙漠之城

图二是在负载条件下瞬态场运算后得到的，选择过程是图一得到的图二，
图三是toolkit得到的
两者的力矩只是运算的方式不同，在5.6A的时候所有条件都以这样，但是力矩基本上差一倍了。是哪儿有什么错误吗？或者负载条件下的力矩不是图一图二这样求取？

补充内容 (2022-1-10 16:05):
楼主有空的话帮我回复一下，不胜感激

L053226

点赞！楼主可以整理成文档，这样有很多人可以下载的。

fate

学习下，没玩过这个

Rockkon

原来老版本16.1的toolkit可以算转矩波动map，新版本好像不行了

Roy_jxust

沙漠之城 发表于 2022-1-8 16:57
图二是在负载条件下瞬态场运算后得到的，选择过程是图一得到的图二，
图三是toolkit得到的
两者的力矩只 ...

01 首先 不太清楚你电机的具体形式 是IPM还是PM 其次还不知道你2D里面给的电流角度是多少 再次2D里面的转矩是负的 是出于什么考虑的  最后 你2D里面的电流给的是有效值还是峰值 也无法确定

02 Map计算的时候用的是电流有效值 一般在弱磁之前 采用的MTPA控制 电压不够用后 先MTPV然后是最大输出功率控制

Roy_jxust

L053226 发表于 2022-1-10 08:25
点赞！楼主可以整理成文档，这样有很多人可以下载的。

这个抽空可以考虑整理成文档的形式 谢谢你的建议 你也可以选择收藏一下 可以方便找到

Roy_jxust

Rockkon 发表于 2022-1-11 10:45
原来老版本16.1的toolkit可以算转矩波动map，新版本好像不行了

这个确实是这样的  具体啥原因不太清楚 据说是已经反馈给原厂技术  说是在后续的版本把这张Map的结果加进来 但是到目前的版本 好像一直没有把这个功能给加进去 一起期待后续版本新增这个功能吧

沙漠之城

Roy_jxust 发表于 2022-1-12 09:04
01 首先 不太清楚你电机的具体形式 是IPM还是PM 其次还不知道你2D里面给的电流角度是多少 再次2D里面的转 ...

有可能就是电流角度的问题，我回去再查查看

Roy_jxust

a1056597642 发表于 2022-1-20 09:12
2D里面设置HPC可以设4任务4核心，运行没毛病。
map图，提示错误，HPC没有足够的licenses，16/0
这又是什 ...

2D里面没问题的话 一般算Map也是没有问题的 建议再检查检查软件是否安装完整 或者到别的机器上测试一下 如果还是有问题 条件允许的话 建议咨询Ansys技术支持

沙漠之城

gamma角到底是什么，这个我还有点疑惑，论坛上搜了一下，好像没有合适的答案

Roy_jxust

沙漠之城 发表于 2022-1-28 22:52
gamma角到底是什么，这个我还有点疑惑，论坛上搜了一下，好像没有合适的答案

gamma角度是电流控制角度 也叫内功率因素角 指的是定子电流I与空载反电势之间的夹角 比如表贴式电机常说Id=0控制时候 该角度就为0

沙漠之城

Roy_jxust 发表于 2022-2-8 13:35
gamma角度是电流控制角度 也叫内功率因素角 指的是定子电流I与空载反电势之间的夹角 比如表贴式电机常说I ...

非常感谢！本来我也是这么理解的，后来我看到电流里面有加theta的，然后toolkit里面又有gamma，弄来弄去反倒有点糊涂了，也是自己没有搞足够明白。
我现在是调整初始角度，让空载反电势从零位开始，然后电流里面也不用加theta角度了。这样就应该没问题了。

kiara

楼主，你好！我想请教一下计算出来的MAP数据中转速和扭矩间隔没有规律，怎么实现转速、扭矩均匀间隔的设置呀？比如转速点为500rpm/1000rpm/1500rpm/2000rpm...，扭矩点为10Nm/15Nm/20Nm/25Nm...

流浪的橄榄树

这个Thet角有什么说法，初始值为啥是45°呢

Roy_jxust

kiara 发表于 2022-2-17 16:30
楼主，你好！我想请教一下计算出来的MAP数据中转速和扭矩间隔没有规律，怎么实现转速、扭矩均匀间隔的设置 ...

01 转速是有间隔的 脚本扫描的是转速 电流 电流角度 所以转速是有你说的500 1000rpm间隔的 至于多少间隔点 在于ACT参数设置

02 扭矩通常是没有间隔的 某些工况阶段 电流与转矩不具有严格上的对应关系 会受到磁场饱和 弱磁等等因素的影响 呈现非线性 但是是正相关的特性

Roy_jxust

流浪的橄榄树 发表于 2022-2-18 13:15
这个Thet角有什么说法，初始值为啥是45°呢

Thet角度是电流控制角度 平常所说的MTPA控制的角度也是这个角度 出同样的扭矩 有不同电流 不同角度的组合都可以出来 但是想用最小电流出最大转矩的角度对应的那个角度就是MTPA控制的电流角度

45度是随便给定的初始值 这个给多少没关系 电动状态下的话脚本会自动计算0-90度的数据

suntjupx

楼主您好，请问map.图计算的时候，如果选中Include Ld Lq Computation，最后计算的时候就会报错，然后提示输入信息错误，如果不选中这个选项的话，就可以计算完成。请问这是什么问题啊？

来自安卓APP客户端

lijo

Thanks a lot for the tutorial

Roy_jxust

suntjupx 发表于 2022-2-20 08:53
楼主您好，请问map.图计算的时候，如果选中Include Ld Lq Computation，最后计算的时候就会报错，然后提示 ...

你这个是哪个版本的 正常勾不勾选Ld Lq结果 都不会影响计算的 应该也不会报错的 建议检查下Act参数是不是有不合理的地方 或者是检查下2D Design Settings 里面的Matrix Computation 是否激活