ANSYS Electronics Desktop 2019 R3 计算电机Map图流程

Roy_jxust

pat 发表于 2019-11-6 23:22
不能显示torque ripple map:(

听说是在后续版本会把转矩脉动Map加进去 目前是缺少这个结果

迟万一

楼主您好，请问一下，电流的值是怎么给的呢，需不需要考虑过载能力，

Roy_jxust

迟万一 发表于 2019-11-18 16:24
楼主您好，请问一下，电流的值是怎么给的呢，需不需要考虑过载能力，

电流值要考虑控制器输出峰值电流  然后还要结合电机运行工况下的电密 热负荷等等 不Map图上结果可以继续输出更大的扭矩 更高的功率 你得结合A、E、B、F、H等绝缘等级 确定电机工作温度 范围 过载能力需要考虑 峰值扭矩10S 30S还是60S等等  

yuanyehit

楼主您好，我新装的ANSYS19r3，workbench能正常打开，选取一个模块以后geometry也能打开，但双击mechanical就会报错，错误如下，您能帮看看是怎么回事嘛？

zgg777

楼主你好，能否回答一下我贴子里面的问题http://www.simol.cn/thread-194390-1-1.html，在R3中选择SVPWM计算的线电压有问题，同时请问一下选择SVPWM控制方式给定DC电压和调制比，与采用线电压控制方式给定在才用相同SVPWM控制方式下的线电压的有效值，这两种计算出来的结果有什么区别，例如采用SVPWM控制DCvoltage给定336V，Modulation Index取1，和采用Line-Line RMS voltage控制，线电压给定261.639344262V计算结果是否有区别

Roy_jxust

zgg777 发表于 2019-11-20 14:06
楼主你好，能否回答一下我贴子里面的问题http://www.simol.cn/thread-194390-1-1.html，在R3中选择SVPWM计 ...

1.你2019R3算出来转折速度和最大转折速度都比原来低 其实你到Voltage Map里面去看 你就会发现 其实他他电压其实只用到了120.0V 也就是Line-line RMS Voltage给定的值  这就能解释为什么转折速度跟最大速度都低 而你输入的DCvoltage:336V h和 Modulation index:1.0其实这两个参数是没用到的；


2.之前有听他们技术说 你不论选择什么控制方式Voltage Control Type（Line-Line RMS Voltage、Sinusoidal PWM、Third Harmonic PWM、Space Vector PWM），软件都是按Line-line RMS Voltage给定的电压值去计算的 ；


3.建议你直接选择Line-line RMS Voltage控制方式 电压值给定R16.1对应的261.639V 去尝试计算一下。

Roy_jxust

yuanyehit 发表于 2019-11-20 09:38
楼主您好，我新装的ANSYS19r3，workbench能正常打开，选取一个模块以后geometry也能打开，但双击mechanical ...

你这装的是ANSYS2019R3 Products  我也有同时安装ANSYS2019R3 Products和ANSYS2019R3 Electronics 联合仿真计算没有问题噢 建议你重新检查下安装 或者更换台电脑试一试

zgg777

Roy_jxust 发表于 2019-11-20 15:56
1.你2019R3算出来转折速度和最大转折速度都比原来低 其实你到Voltage Map里面去看 你就会发现 其实他他电 ...

感谢回答，那么在R3版本中选择电压的控制方式和调制比是不是就没有意义了呢？反正都只有在线电压控制方式中输入线电压有效值

另外能否再请教一个问题，就是在跑MAP图的时候我看论坛里的教程要在Design Properties设置Imax、theta、speed等一系列参数，同时要在Current中输入Ia、Ib、Ic的表达式，我不理解这样做的意义在哪里，因为我在没有创建这些变量，在电流源中也没有输入电流源的表达式直接填的0，和通过论坛中的方法创建设计参数后跑MAP图，这两种方法得到的数据基本是一致的。在跑MAP图后软件自动创建的电机模型中，它会自动创建Speed_TSC,Imax_TSC,Gamma_TSC等这些参数，同时在三相电流源中也会自动生成电流表达式Imax_TSC * sin(Speed_TSC/1rpm*8/60*pi*time+Gamma_TSC-0.0deg+0.0deg)，Imax_TSC * sin(Speed_TSC/1rpm*8/60*pi*time+Gamma_TSC-120.0deg+0.0deg)，Imax_TSC * sin(Speed_TSC/1rpm*8/60*pi*time+Gamma_TSC-240.0deg+0.0deg)，那之前在自己电机创建设计参数是否还有意义？这些参数应该在跑MAP图中软件会自动扫描才对吧


还有个问题，在R3版本中怎么选择输出转矩点和转速点输出的个数？我计算出来默认是40*40的点数，在哪里可以修改呢

还有感觉今天这论坛有点抽风呀，我这边显示帖子有人回复，但是在帖子下面刷新了半天都看不到，隔了很久才刷新出来

Roy_jxust

zgg777 发表于 2019-11-20 16:58
感谢回答，那么在R3版本中选择电压的控制方式和调制比是不是就没有意义了呢？反正都只有在线电压控制方 ...

可以这么理解的 因为我也对比了好几个控制方式 刚开始遇到和你一样的疑问 听他们技术说 给的建议是直接选择Line-Line RMS Voltage控制方式 其他算法也是转换到Line-Line RMS Voltage进行计算的 目前最新的版本(2019R3) 好像确实是这样的 后续版本如果有更新ACT Toolkits算法就不好说了


关于你说的不设置变量其实也是可以的 包括你直接用RM生成的模型(电压源激励)其实也是可以的 但是这样的话程序在计算的时候会自动改为电流源激励 然后会在Message Manager提示一条信息：Y connection setup is modifiding to the winding setup change. 意思就是软件自动帮你把电压源切换到了电流源激励  步骤上面设置变量其实是为了和他们技术给的教程保持一致 所以设置几个变量 如果想偷懒确实可以直接填入0 Toolkits插件会自动生成这些变量：而且现在版本生成的和最老的插件计算的表达式还不太一样，可以仔细去对比一样  版本不同 表达式也略有差异：


ANSYSEM2019R3
Imax_TSC * sin(Speed_TSC/1rpm*4/60*pi*time+Gamma_TSC-0.0deg+0.0deg)

Imax_TSC * sin(Speed_TSC/1rpm*4/60*pi*time+Gamma_TSC-120.0deg+0.0deg)

Imax_TSC * sin(Speed_TSC/1rpm*4/60*pi*time+Gamma_TSC-240.0deg+0.0deg)


ANSYSEM2019R2
Imax_TSC * sin(Speed_TSC/1rpm*8/60*pi*time+Gamma_TSC-0.0deg+0.0deg)

Imax_TSC * sin(Speed_TSC/1rpm*8/60*pi*time+Gamma_TSC-120.0deg+0.0deg)

Imax_TSC * sin(Speed_TSC/1rpm*8/60*pi*time+Gamma_TSC-240.0deg+0.0deg)





ANSYSEM2018.0
Imax_TSC * sin(8*Position+Gamma_TSC-0.0deg-15.0deg)

Imax_TSC * sin(8*Position+Gamma_TSC-120.0deg-15.0deg)   

Imax_TSC * sin(8*Position+Gamma_TSC-240.0deg-15.0deg)





Maxwell 15 Toolkits插件
Imax_TSC * sin(2.0*Position+Gamma_TSC-15.0deg)

Imax_TSC * sin(2.0*Position+Gamma_TSC-2*pi/3-15.0deg)

Imax_TSC * sin(2.0*Position+Gamma_TSC+2*pi/3-15.0deg)

以上表达式中2  4  8表示的是极对数 我列举的表达式可能不是同一方案的 主要看表达式中的变量及三相激励相位的表达及最后一个关于初始位置角(D-Q Alignment Angle [deg])在表达式中的体现


最后一个关于计算步数的问题 如果你想设置隔多少转速或者多少转矩计算一次 可以参考第09.设置最高转速等 图片上的设置   如果你指的是在Map图结果里面 右键Export Data数据 设置40*40 软件是设置不了的 要想查看具体工况数值的话 可以到项目文件夹里去查看maps.data或者查看maps_flat.csv数据表

梦的河流

chiyanhu 发表于 2019-9-23 19:09
楼主的分享很好，2019R3比19.2和R1和R2都好用，实际使用得出

好用体现在哪，请略说

zgg777

Roy_jxust 发表于 2019-11-22 10:26
可以这么理解的 因为我也对比了好几个控制方式 刚开始遇到和你一样的疑问 听他们技术说 给的建议是直接 ...

感谢回答，我想要输出的数据点其实是指在MAP图当中转速每隔50rpm，转矩每隔1Nm可以给出一个效率点的值，就是原版本中标签页第二页中Map Characteristics下的Number of Speed Points和Number of Torque Points中的参数，在R3中原来不能自己设置

Roy_jxust

zgg777 发表于 2019-11-22 13:15
感谢回答，我想要输出的数据点其实是指在MAP图当中转速每隔50rpm，转矩每隔1Nm可以给出一个效率点的值， ...

R3版本是不能设置 你其他版本(2019R2以前版本包括R2)设置了其实也没有用 不管你是用Number of speed points 、Number of torque points 还是说勾选Use speed steps、Use torque steps 你会发现 其实一点用没有 完全起不了作用  你可以自己拿一个例子去对比计算一下  我觉得他们可能是认识到了这个 所以干脆在R3版本把这个给删除了 反正也没用处  我猜的

zgg777

Roy_jxust 发表于 2019-11-22 13:58
R3版本是不能设置 你其他版本(2019R2以前版本包括R2)设置了其实也没有用 不管你是用Number of speed po ...

但是在旧版本16.1中输出的MAP图的点会根据设置输入参数的不同而发生变化呀，我需要用生成的MAP图做其他分析，但是40*40的点阵有点少

这是之前版本的图，很明显点数有不同，现在不能调就只好算了

Roy_jxust

zgg777 发表于 2019-11-22 16:22
但是在旧版本16.1中输出的MAP图的点会根据设置输入参数的不同而发生变化呀，我需要用生成的MAP图做其他分 ...

有时间的话 可以研究下Map图的脚本程序 可以自己手动改一些参数 比如铁耗 铜耗计算系数等等 点数应该在里面也可以修改的

没阳光也灿烂

非常感谢楼主的分享，很是实用……若是能够把原模型一并分享，那就更好了。

Roy_jxust

没阳光也灿烂 发表于 2019-11-30 15:41
非常感谢楼主的分享，很是实用……若是能够把原模型一并分享，那就更好了。

实在不好意思 原模型的话 不是很方便发出来  大家可以把问题提出来  一起交流  

simolcad

您好，请问下，你的toolkit生成的结果输入到maxwell工程手动验证，二者对应得上吗？我的完全对应不上

Roy_jxust

simolcad 发表于 2019-12-2 22:03
您好，请问下，你的toolkit生成的结果输入到maxwell工程手动验证，二者对应得上吗？我的完全对应不上

有试过的 是会有一点点偏差  但是不会太大 这跟你在计算Map时划分的点数及电周期等有关 完全对不上应该不会的 建议你仔细检查检查模型及相关设置

simolcad

Roy_jxust 发表于 2019-12-3 08:39
有试过的 是会有一点点偏差  但是不会太大 这跟你在计算Map时划分的点数及电周期等有关 完全对不上应该不 ...

您好，我这个帖子的内容，能帮我分析下吗？  https://bbs.simol.cn/thread-194466-1-1.html

Roy_jxust

simolcad 发表于 2019-12-4 10:04
您好，我这个帖子的内容，能帮我分析下吗？  https://bbs.simol.cn/thread-194466-1-1.html

我看你的计算结果 你版本是老版本的插件形式计算出来的吧 我特意用2019R3作了下对比 分别对比弱磁前和弱磁后 把Map计算出来的结果 电流 弱磁角带入到2D单独计算

弱磁前两者相差0.19%  弱磁后两者相差2.8% 误差很小 在可接受范围内的

看你的结果偏差稍微大了一些 你可以具体检查下模型及相关设置

关于“Alignment angle of the D-Q axis是否为：-（转子起始角*极对数），设置了这个角度后，是否还需要在toolkit里面勾选align the D-Q axis by the script，这里的by the script 是指Alignment angle of the D-Q axis？”

建议设置成  -转子起始角*极对数   如果你勾选了align the D-Q axis by the script这个 那么你设置的会失效 这个对话框是会消失的 软件会让脚本自动寻找角度的

1.Map_Current


2.Map_Gamma


3.弱磁前


4.弱磁后