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[分享] 分享一个另类的无刷无感定位策略

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发表于 2019-9-7 09:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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这个定位方法,每次只给一相导通,测另一相电压达到的时间

360截图20190907093804964.jpg

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-9-7 20:36 | 显示全部楼层
这种方式倒是很新颖,不过他比六脉冲表面上看好像更易于硬件实现,不过第二部判断极性又把优势失去了,方法虽然可以实现,但是感觉好像注入时间更久了
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 楼主| 发表于 2019-9-8 09:00 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-9-7 20:36
这种方式倒是很新颖,不过他比六脉冲表面上看好像更易于硬件实现,不过第二部判断极性又把优势失去了,方法 ...

是的,这个应该更快吧,电压上升时间,远远要比电流要快,才三个电压检测和2个电流脉冲检测。

点评

实际不知道,不过六脉冲都是几毫秒的,这个能快到哪里呐?  详情 回复 发表于 2019-9-8 16:32
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 楼主| 发表于 2019-9-8 09:08 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-9-7 20:36
这种方式倒是很新颖,不过他比六脉冲表面上看好像更易于硬件实现,不过第二部判断极性又把优势失去了,方法 ...

对了,无刷无感方波,启动时候占空比怎么调节比较好,貌似大了容易启动卡顿,之前50%有问题,现在30%启动

点评

为什么大了会卡顿?一般先给了10%左右差不多啊,不够自己会加上去的  详情 回复 发表于 2019-9-8 16:33
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-9-8 12:04 | 显示全部楼层
看着挺新颖,试试看啦!!!!!!!!!!!!

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有结果分享一下,  详情 回复 发表于 2019-9-9 16:48
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发表于 2019-9-8 16:32 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2019-9-8 09:00
是的,这个应该更快吧,电压上升时间,远远要比电流要快,才三个电压检测和2个电流脉冲检测。

实际不知道,不过六脉冲都是几毫秒的,这个能快到哪里呐?
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发表于 2019-9-8 16:33 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2019-9-8 09:08
对了,无刷无感方波,启动时候占空比怎么调节比较好,貌似大了容易启动卡顿,之前50%有问题,现在30%启动

为什么大了会卡顿?一般先给了10%左右差不多啊,不够自己会加上去的
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 楼主| 发表于 2019-9-9 10:48 来自手机 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-9-8 16:33
为什么大了会卡顿?一般先给了10%左右差不多啊,不够自己会加上去的

10%启动?如果带不动,下次启动在增加脉宽?

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不够会自己增加啊,你是带调速的吗?不带调速是自己增加,如果是带调速的需要你启动时刻PWM要大一点,要克服静止状态的转动惯量和阻尼,然后线性调回去就好  详情 回复 发表于 2019-9-9 10:50
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发表于 2019-9-9 10:50 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2019-9-9 10:48
10%启动?如果带不动,下次启动在增加脉宽?

不够会自己增加啊,你是带调速的吗?不带调速是自己增加,如果是带调速的需要你启动时刻PWM要大一点,要克服静止状态的转动惯量和阻尼,然后线性调回去就好
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 楼主| 发表于 2019-9-9 11:51 来自手机 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-9-9 10:50
不够会自己增加啊,你是带调速的吗?不带调速是自己增加,如果是带调速的需要你启动时刻PWM要大一点,要 ...

好的,明白了,我准备启动12次换相都增加脉冲宽度

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你用十二扇区?我一直没理解,三三导通如何检测反电势过零  详情 回复 发表于 2019-9-9 12:01
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 楼主| 发表于 2019-9-9 11:53 来自手机 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-9-8 16:32
实际不知道,不过六脉冲都是几毫秒的,这个能快到哪里呐?

这个方法,在us级别,感觉需芯片支持这个功能才行,不然精度有影响。这个方法相比6脉冲,时间捡钱了六分之五左右

点评

那我期待你做出来和我们分享一下,我感觉ms级已经差不多了,启动过程基本感觉不到,就是有声音,而且这个第二步看样子不像us可以解决的  详情 回复 发表于 2019-9-9 12:00
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霸气侧漏 发表于 2019-9-9 11:53
这个方法,在us级别,感觉需芯片支持这个功能才行,不然精度有影响。这个方法相比6脉冲,时间捡钱了六分 ...

那我期待你做出来和我们分享一下,我感觉ms级已经差不多了,启动过程基本感觉不到,就是有声音,而且这个第二步看样子不像us可以解决的
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霸气侧漏 发表于 2019-9-9 11:51
好的,明白了,我准备启动12次换相都增加脉冲宽度

你用十二扇区?我一直没理解,三三导通如何检测反电势过零
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 楼主| 发表于 2019-9-9 14:05 来自手机 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-9-9 12:01
你用十二扇区?我一直没理解,三三导通如何检测反电势过零

那你启动增加脉宽,增加几步,6步换相的步
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sibq80 发表于 2019-9-8 12:04
看着挺新颖,试试看啦!!!!!!!!!!!!

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发表于 2020-3-26 10:57 | 显示全部楼层
这个原理看起来是对的
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