分享一个另类的无刷无感定位策略

霸气侧漏 · 发表于 2019-9-7 09:38

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rl78g1f-motor-zh.pdf (1.4 MB, 下载次数: 75)

这个定位方法，每次只给一相导通，测另一相电压达到的时间

360截图20190907093804964.jpg

18201975434 · 发表于 2019-9-7 20:36

这种方式倒是很新颖，不过他比六脉冲表面上看好像更易于硬件实现，不过第二部判断极性又把优势失去了，方法虽然可以实现，但是感觉好像注入时间更久了

霸气侧漏 · 发表于 2019-9-8 09:00

18201975434 发表于 2019-9-7 20:36
这种方式倒是很新颖，不过他比六脉冲表面上看好像更易于硬件实现，不过第二部判断极性又把优势失去了，方法 ...

是的，这个应该更快吧，电压上升时间，远远要比电流要快，才三个电压检测和2个电流脉冲检测。

霸气侧漏 · 发表于 2019-9-8 09:08

18201975434 发表于 2019-9-7 20:36
这种方式倒是很新颖，不过他比六脉冲表面上看好像更易于硬件实现，不过第二部判断极性又把优势失去了，方法 ...

对了，无刷无感方波，启动时候占空比怎么调节比较好，貌似大了容易启动卡顿，之前50%有问题，现在30%启动

sibq80 · 发表于 2019-9-8 12:04

看着挺新颖，试试看啦！！！！！！！！！！！！

18201975434 · 发表于 2019-9-8 16:32

霸气侧漏发表于 2019-9-8 09:00
是的，这个应该更快吧，电压上升时间，远远要比电流要快，才三个电压检测和2个电流脉冲检测。

实际不知道，不过六脉冲都是几毫秒的，这个能快到哪里呐？

18201975434 · 发表于 2019-9-8 16:33

霸气侧漏发表于 2019-9-8 09:08
对了，无刷无感方波，启动时候占空比怎么调节比较好，貌似大了容易启动卡顿，之前50%有问题，现在30%启动

为什么大了会卡顿？一般先给了10%左右差不多啊，不够自己会加上去的

霸气侧漏 · 发表于 2019-9-9 10:48

18201975434 发表于 2019-9-8 16:33
为什么大了会卡顿？一般先给了10%左右差不多啊，不够自己会加上去的

10%启动？如果带不动，下次启动在增加脉宽？

18201975434 · 发表于 2019-9-9 10:50

霸气侧漏发表于 2019-9-9 10:48
10%启动？如果带不动，下次启动在增加脉宽？

不够会自己增加啊，你是带调速的吗？不带调速是自己增加，如果是带调速的需要你启动时刻PWM要大一点，要克服静止状态的转动惯量和阻尼，然后线性调回去就好

霸气侧漏 · 发表于 2019-9-9 11:51

18201975434 发表于 2019-9-9 10:50
不够会自己增加啊，你是带调速的吗？不带调速是自己增加，如果是带调速的需要你启动时刻PWM要大一点，要 ...

好的，明白了，我准备启动12次换相都增加脉冲宽度

霸气侧漏 · 发表于 2019-9-9 11:53

18201975434 发表于 2019-9-8 16:32
实际不知道，不过六脉冲都是几毫秒的，这个能快到哪里呐？

这个方法，在us级别，感觉需芯片支持这个功能才行，不然精度有影响。这个方法相比6脉冲，时间捡钱了六分之五左右

18201975434 · 发表于 2019-9-9 12:00

霸气侧漏发表于 2019-9-9 11:53
这个方法，在us级别，感觉需芯片支持这个功能才行，不然精度有影响。这个方法相比6脉冲，时间捡钱了六分 ...

那我期待你做出来和我们分享一下，我感觉ms级已经差不多了，启动过程基本感觉不到，就是有声音，而且这个第二步看样子不像us可以解决的

18201975434 · 发表于 2019-9-9 12:01

霸气侧漏发表于 2019-9-9 11:51
好的，明白了，我准备启动12次换相都增加脉冲宽度

你用十二扇区？我一直没理解，三三导通如何检测反电势过零

霸气侧漏 · 发表于 2019-9-9 14:05

18201975434 发表于 2019-9-9 12:01
你用十二扇区？我一直没理解，三三导通如何检测反电势过零

那你启动增加脉宽，增加几步，6步换相的步

18201975434 · 发表于 2019-9-9 16:48

sibq80 发表于 2019-9-8 12:04
看着挺新颖，试试看啦！！！！！！！！！！！！

有结果分享一下，{:4_575:}

sxhhhjicbb · 发表于 2020-3-26 10:57

这个原理看起来是对的

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