请教一下关于电机名称与分类的问题，欢迎讨论

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本人之前是做运动控制算法的，近几个月误入电机行业，算是个萌新。

理论知识我可能有一点，但在实际行业应用中，我一直对电机的名称分类误解很深，我经常听到的电机名称有：
1.无刷电机
2.伺服电机
3.步进电机
4.舵机

按照我的理解，无刷电机，即直流无刷电机【不讨论有刷电机】，它是一个电机本体的分类，类似于草鱼是鱼的一种。
而伺服电机、步进电机是针对电机本体的一个控制系统，类似于我们用【红烧】或者【清蒸】这种方式加工草鱼。
所以当有人问我【无刷电机】和【伺服电机】有什么区别时？
我的理解仿佛是有人问我【草鱼】和【红烧鱼】或者【清蒸鱼】有什么区别？我无法解答。


后来我慢慢体会到，有一部分人口中伺服电机指的是【无刷弦波电机】，而无刷电机指的是【无刷方波电机】。
而我的理解是伺服电机是一套包括电机本体和完整负反馈闭环控制的系统。【无刷弦波电机】和【无刷方波电机】都能做成【伺服电机】。
步进电机是一套包括电机本体和开环控制的系统【也有闭环的步进】，步进的一个重要标志是它接收的控制信号是电脉冲信号，收到多少步走多少步，所以叫【步进】。
无刷可以做步进，有刷也可以步进，然后经常有人说，这个东西要用步进做，不要用无刷做，我其实不太能理解这句话。
舵机完全就是一个具体的应用了，在我看来，只要把接收的控制信号稍稍转换一下，步进和舵机也没什么区别。

所以，请教一下行业中人，我们在说起这几个名称的时候，到底指的是什么？

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误入电机。。。
步进电机是形容的鲫鱼这样才对，步进的控制方式在无刷电机里可以认为就是开环控制，没有位置反馈这种，字面意思是一步一进，so，步进知道了吧
同步电机严格区分就是有永磁交流电机和直流无刷电机，前者一般指电机反电势为正弦波的电机，后者是梯形波，
伺服电机是一种应用，一般指位置控制要求比较高的，有位置环