SVPWM算法开关顺序的一个小疑惑点

wang617278398 · 发表于 2019-8-19 15:23

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如上图，N=1-4时分别第二，六，一，四扇区，开关顺序我没有任何疑惑
N=5时,对应第三扇区，开关顺序不应该是b-c-a吗
同理N=6时对应五扇区，开关顺序为c-a-b。然后所有的资料和仿真模型中N=5和6的顺序都是颠倒的，这是为什么？

18201975434 · 发表于 2019-8-19 16:46

建议你看看你这本书前面关于扇区的细讲，你说的b-a-c不知道你说的是什么意思

wang617278398 · 发表于 2019-8-20 12:33

18201975434 发表于 2019-8-19 16:46
建议你看看你这本书前面关于扇区的细讲，你说的b-a-c不知道你说的是什么意思

Ta,Tb,Tc不是分别代表第a、b、c桥臂的开通时刻嘛？Tcn1代表第一个开通，Tcn3为最后开通。N=5时按先后顺序就是Tc时刻C桥臂上开通，Ta时刻a桥臂上打开，Tb时刻c桥臂上打开，完成第三扇区矢量的（0.1.0）到（0.1.1）再到（1.1.1）的切换。但是C桥臂上开通对应的矢量应该是（0.0.1）啊，当N=1-4时我都可以对上号，5和6时就不行了

18201975434 · 发表于 2019-8-20 12:49

wang617278398 发表于 2019-8-20 12:33
Ta,Tb,Tc不是分别代表第a、b、c桥臂的开通时刻嘛？Tcn1代表第一个开通，Tcn3为最后开通。N=5时按先后顺序 ...

Ta Tb Tc代表开通时间，调制的时候都是中心对齐方式，所以真正有效矢量时间你要看清楚，每个扇区都是两个矢量和零矢量合成

wang617278398 · 发表于 2019-8-20 14:18

18201975434 发表于 2019-8-20 12:49
Ta Tb Tc代表开通时间，调制的时候都是中心对齐方式，所以真正有效矢量时间你要看清楚，每个扇区都是两个 ...

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当N=5时，对应第三扇区的矢量。图片中左面为书中绘制的第三扇区的矢量图，右边为我按照时间切换点自制的矢量图。大神可否帮我找到错误的原因。我已经问了身边的好多人了，都表示懵逼。

18201975434 · 发表于 2019-8-20 15:30

wang617278398 发表于 2019-8-20 14:18
当N=5时，对应第三扇区的矢量。图片中左面为书中绘制的第三扇区的矢量图，右边为我按照时间切换点自制的 ...

我特意看了一下袁雷这本书，这部分确实是反人类的思考，这里的Ta，Tb，Tc并不是abc相的开通时间，Ta表示的是开管时间最长那个向量（应该是下管调制的），Tb就是开管中间的向量，Tc就是开通时间最短的那个，所以你问的N=5的时候确实是第三扇区，看图里，Tcm1，Tcm2，Tcm3才是三相全桥的PWM控制时间。另外前面居然是把两个扇区都试图用T4和T6计算，这种方法我也是第一次听说，以后可以研究一下优点在哪里

wang617278398 · 发表于 2019-8-20 16:24

18201975434 发表于 2019-8-20 15:30
我特意看了一下袁雷这本书，这部分确实是反人类的思考，这里的Ta，Tb，Tc并不是abc相的开通时间，Ta表示 ...

根据你的指点，我又重新看了下模型，好像明白了，多谢大佬.
关于T4和T6，我的理解是：除了全0和全1的状态外，里面一个桥臂开通，两个桥臂关断和两个桥臂开通，一个桥臂关断的状态各三个。T4表示所有一个桥臂开通，两个桥臂关断的状态，T6表示两个桥臂开通，一个桥臂关断的状态。这样才符合每次T4到T6的变化时只有一个开关切换的逻辑。

18201975434 · 发表于 2019-8-20 16:38

wang617278398 发表于 2019-8-20 16:24
根据你的指点，我又重新看了下模型，好像明白了，多谢大佬.
关于T4和T6，我的理解是：除了全0和全1的状 ...

他这里的T4应该是特指100的状态，也就是A上桥开通BC下桥开通，T6就是110，也就是AB上桥开通，C下桥开通，按照一般逻辑我记得是根据扇区不同调制扇区两个矢量，它这里应该是就调制T4和T6状态（因为其他状态也是可以用T4和T6合成出来的，他这里应该是用极坐标系的方式推导的，根据转子角不同用T4和T6合成），我也很久没注意这块了，发现很多MATLAB仿真都是这么用的，一下子我也有点懵了

18201975434 · 发表于 2019-8-20 21:25

wang617278398 发表于 2019-8-20 16:24
根据你的指点，我又重新看了下模型，好像明白了，多谢大佬.
关于T4和T6，我的理解是：除了全0和全1的状 ...

我推导了一下，发现他这里的T4和T6是泛指，指的是某一扇区相邻的两个矢量状态，比如扇区5，N=6，此时这里的T4和T6实际上指的是矢量001和101，这种写法太坑人了，和我们平时用的是一样的

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