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楼主: 18201975434

[分享] 低速BLDC位置检测的研究

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该用户从未签到

发表于 2019-9-22 09:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏
先下载研究下。感谢分享
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该用户从未签到

发表于 2019-9-26 20:02 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
18201975434 发表于 2019-9-20 13:34
不是零速,是低速重载使用,一个脉冲检测位置一个脉冲驱动

我理论分析了三种方法/1是一个短脉冲一个长脉冲的方式,是对驱动影响最小的 / 2是正反两个脉冲代码实现最简单 /  3是你文章推荐的那种,代码实现难度适中,理论上控制效果应该也是三种方法中中等的方法。
这三种方法共同的特点是,0速度下,识别到的转子位置和真实的差了30度,但是有反电动势以后,带入反电动势进行计算,发现得到的位置就是真实的换向信号,不需要挪30度了。

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越有正转矩的电流变化越小,越不容易检测  详情 回复 发表于 2019-9-27 08:03
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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2019-9-27 08:03 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
绿皮青蛙 发表于 2019-9-26 20:02
我理论分析了三种方法/1是一个短脉冲一个长脉冲的方式,是对驱动影响最小的 / 2是正反两个脉冲代码实现最 ...

越有正转矩的电流变化越小,越不容易检测
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该用户从未签到

发表于 2019-9-27 09:31 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
LZ,弦波控制六脉冲定位会不会精度不行,启动会失步不?

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强哥,当然不会啊,60°区间知道了,给的力指向性就很好了,一般启动都不会失步  详情 回复 发表于 2019-9-27 09:42
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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2019-9-27 09:42 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
iwaskobe1989 发表于 2019-9-27 09:31
LZ,弦波控制六脉冲定位会不会精度不行,启动会失步不?

强哥,当然不会啊,60°区间知道了,给的力指向性就很好了,一般启动都不会失步
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发表于 2019-9-29 19:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
18201975434 发表于 2019-9-27 09:42
强哥,当然不会啊,60°区间知道了,给的力指向性就很好了,一般启动都不会失步

这里有个强哥,,,,我兄弟啊。。。。。
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发表于 2019-10-9 10:35 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江
感谢老哥分享,赶紧下载下来研究一下
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发表于 2019-10-12 08:30 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江
赶紧下载下来研究一下

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灌水太多了,而且还重复  发表于 2019-10-12 08:34
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发表于 2019-10-15 08:36 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
好好学习学习,谢谢分享
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发表于 2019-10-15 15:22 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江台州
这在开发重载启动的项目 ,希望这个资料能给我解惑
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发表于 2019-12-13 09:14 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
赶紧下载下来研究一下
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发表于 2019-12-20 08:36 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
如何输入脉冲15度电压矢量
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发表于 2019-12-21 21:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
霸气侧漏 发表于 2019-7-10 10:21
低速下,用反电势怎么做比较好。

零速下,用注入两个电压矢量方法,通过检测导通和续流时的悬空相电压来定位,最后判断NS极性时,有什么比较好的方法吗?按照论文上的方法,在感量比较小的电机上,经常极性判断不准
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发表于 2020-1-8 21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
感谢老哥分享,赶紧下载下来研究一下
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-1-13 16:44 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
我发现论文的推导存在一些问题。跟着论文的结构写了一次推导,如下结论,不知是否理解有误,请拍砖。
公式推导.png

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额,细看了一下你这个推导,和我们经常用的静止测电流是不同的,静止测电流是忽略反电势的  详情 回复 发表于 2020-1-16 08:06

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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2020-1-16 08:06 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
PMSM_spy 发表于 2020-1-13 16:44
我发现论文的推导存在一些问题。跟着论文的结构写了一次推导,如下结论,不知是否理解有误,请拍砖。

额,细看了一下你这个推导,和我们经常用的静止测电流是不同的,静止测电流是忽略反电势的

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我知道静止状态测电流是忽略反电动势的,因为那时候确实也没有反电动势。这个算法提出来的目的是在低速状态下判定何时换向,如果在低速运行中负载突然加大,导致转子堵转,那么这个时候测得的电流也是静止状态测的电  详情 回复 发表于 2020-1-20 14:16
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-1-20 14:16 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
18201975434 发表于 2020-1-16 08:06
额,细看了一下你这个推导,和我们经常用的静止测电流是不同的,静止测电流是忽略反电势的

我知道静止状态测电流是忽略反电动势的,因为那时候确实也没有反电动势。这个算法提出来的目的是在低速状态下判定何时换向,如果在低速运行中负载突然加大,导致转子堵转,那么这个时候测得的电流也是静止状态测的电流,按照这个公式电流的变化量就为0,是没办法判定是否该换向的,实际使用该算法却是可以判定是否达到换向点的,所以我认为这个推导可能存在一些问题。

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嗯,确实是的,这个公式没有考虑经常用的磁饱和  详情 回复 发表于 2020-1-21 08:53
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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2020-1-21 08:53 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
PMSM_spy 发表于 2020-1-20 14:16
我知道静止状态测电流是忽略反电动势的,因为那时候确实也没有反电动势。这个算法提出来的目的是在低速状 ...

嗯,确实是的,这个公式没有考虑经常用的磁饱和
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发表于 2020-4-11 22:10 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
感谢楼主分享      
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发表于 2020-12-15 23:02 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
低速无刷电机位置检测方法,谢谢楼主分享
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