电机控制仿真，单独调试电流环，Id和Iq无法跟踪反馈电流

weboser · 发表于 2019-5-14 22:04

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在做电机仿真时，单独做了电流环仿真，发现反馈Id可以很好的跟随给定的Id，如图所示
而Iq反馈不随给定的Iq变化，如图所示
后来改变电机的负载扭矩发现，反馈的iq是随负载扭矩变化的，而不是给定iq，如图所示

各位大佬，学电机控制不久，这问题个已经困扰我快两周了，求解答

以下是模型，该模型是在网上下载别人的模型简单的改的，自己模型也是一样的情况

18201975434 · 发表于 2019-5-15 06:17

1 首先你的图片没有发出来；
2 其次，反馈的Iq就是随着转矩变化的，反馈的Iq和你给定的Iqref通过PI环调节输出Vq

heguojia · 发表于 2019-5-21 19:46

模型呢，结果呢？

wuweigong · 发表于 2019-5-29 14:01

没看到图片。。。。。

gongchao108 · 发表于 2019-5-31 22:50

假设一下：空载条件下，你的iq能跟上参考值，那么电机会缠上一个电磁转矩，这个转矩对电机具有加速功能，那么电机将一直加速！！！直到摩擦阻尼等于你设置的这个值。这种控制是不合理的！

hhzaibit · 发表于 2019-6-1 09:14

iq表示有功，反馈的iq与负载转矩对应，也就是转矩方程中的TL，而给定iq代表的是期望的电磁转矩，对应转矩方程中的Te。如果Te>TL，那么电机将一致加速

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