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[求助] PMSM无感低速重载时失步

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发表于 2019-5-5 14:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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PMSM无位置传感器控制,低速重载时,电流波形高高低低很明显,如果极对数为3,很明显可以看出3个电周期为一个机械周期。
这种情况下,电机很容易失步。该如何解决?
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-5-5 16:05 | 显示全部楼层
你是哪种控制方式?if拖动的吗?
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 楼主| 发表于 2019-5-5 16:45 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2019-5-5 16:05
你是哪种控制方式?if拖动的吗?

失步是在闭环稳定运行过程中出现的,当负载大到一定程度时,电流高高低低就会特别明显,最终导致失步。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-5-5 16:57 | 显示全部楼层
喜鹊王子 发表于 2019-5-5 16:45
失步是在闭环稳定运行过程中出现的,当负载大到一定程度时,电流高高低低就会特别明显,最终导致失步。

角度发出来,估计你角度没处理好,前提是你电流采样没问题的话,不过你能确定你已经切到闭环了吗
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-5-5 16:58 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2019-5-5 16:05
你是哪种控制方式?if拖动的吗?

这个电机控制板块就咱俩最活跃
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-5-6 08:47 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-5-5 16:58
这个电机控制板块就咱俩最活跃

是啊,还好你在,以前有段时间死气沉沉
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-5-6 10:21 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2019-5-6 08:47
是啊,还好你在,以前有段时间死气沉沉

帖子都刷屏了
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发表于 2019-5-14 16:14 | 显示全部楼层
低速时候是用什么方式驱动的,已经切foc闭环了?

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启动方式很多种,他这个估计是开环切闭环的,当然也是可以直接闭环启动的,分应用  详情 回复 发表于 2019-5-15 06:20
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发表于 2019-5-15 06:20 | 显示全部楼层
rvisk 发表于 2019-5-14 16:14
低速时候是用什么方式驱动的,已经切foc闭环了?

启动方式很多种,他这个估计是开环切闭环的,当然也是可以直接闭环启动的,分应用
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-5-21 14:33 | 显示全部楼层
能说什么产品吗?
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 楼主| 发表于 2019-5-21 15:25 | 显示全部楼层

空调压缩机啊。。。。。

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观测器低速特性不好,压缩的时候,速度降的太多,在那个低速下观测器不稳定了,所以失步了,有两个解决方法,让观测器在更低的转速能够工作,还有一个就是加转矩补偿,在压缩的时候转速不要掉太多下来  详情 回复 发表于 2019-5-21 15:50
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发表于 2019-5-21 15:50 | 显示全部楼层
喜鹊王子 发表于 2019-5-21 15:25
空调压缩机啊。。。。。

观测器低速特性不好,压缩的时候,速度降的太多,在那个低速下观测器不稳定了,所以失步了,有两个解决方法,让观测器在更低的转速能够工作,还有一个就是加转矩补偿,在压缩的时候转速不要掉太多下来

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你们做压缩机不用速度环吗?有速度环也会掉很多吗?  详情 回复 发表于 2019-5-21 16:44

评分

参与人数 1西莫币 +3 收起 理由
18201975434 + 3 我很赞同

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绿皮青蛙 发表于 2019-5-21 15:50
观测器低速特性不好,压缩的时候,速度降的太多,在那个低速下观测器不稳定了,所以失步了,有两个解决方 ...

你们做压缩机不用速度环吗?有速度环也会掉很多吗?

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会 周期负载波动 比如2个不压缩 压缩的那1下速度掉的蛮多 出问题都在压缩那一下  详情 回复 发表于 2019-5-21 16:47
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发表于 2019-5-21 16:47 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-5-21 16:44
你们做压缩机不用速度环吗?有速度环也会掉很多吗?

会  周期负载波动  比如2个不压缩 压缩的那1下速度掉的蛮多  出问题都在压缩那一下

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哦,没做过这个应用,还是你有发言权  详情 回复 发表于 2019-5-21 17:12
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绿皮青蛙 发表于 2019-5-21 16:47
会  周期负载波动  比如2个不压缩 压缩的那1下速度掉的蛮多  出问题都在压缩那一下

哦,没做过这个应用,还是你有发言权
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发表于 2019-5-22 09:24 | 显示全部楼层
周期性的波动,速度环也不行,那种速度环能起作用的往往是一次阶跃或者间隔时间长的阶跃跳变

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我以前做过一个foc有感的就是这样,速度环处理的不好转动的时候就是一顿一顿的  详情 回复 发表于 2019-5-22 10:37

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参与人数 1西莫币 +1 收起 理由
18201975434 + 1 我很赞同

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发表于 2019-5-22 10:37 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2019-5-22 09:24
周期性的波动,速度环也不行,那种速度环能起作用的往往是一次阶跃或者间隔时间长的阶跃跳变

我以前做过一个foc有感的就是这样,速度环处理的不好转动的时候就是一顿一顿的
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发表于 2019-5-22 10:47 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-5-22 10:37
我以前做过一个foc有感的就是这样,速度环处理的不好转动的时候就是一顿一顿的

两码事,一个是控制对象负载引起的,一个是环路引起的

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我说的就是空载的时候,没说带载,不过电机是立着的  详情 回复 发表于 2019-5-22 11:09
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发表于 2019-5-22 11:09 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2019-5-22 10:47
两码事,一个是控制对象负载引起的,一个是环路引起的

我说的就是空载的时候,没说带载,不过电机是立着的
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