PMSM无感低速重载时失步

喜鹊王子

PMSM无位置传感器控制，低速重载时，电流波形高高低低很明显，如果极对数为3，很明显可以看出3个电周期为一个机械周期。
这种情况下，电机很容易失步。该如何解决？

xiaoxiao201005

你是哪种控制方式?if拖动的吗?

喜鹊王子

xiaoxiao201005 发表于 2019-5-5 16:05
你是哪种控制方式?if拖动的吗?

失步是在闭环稳定运行过程中出现的，当负载大到一定程度时，电流高高低低就会特别明显，最终导致失步。

18201975434

喜鹊王子 发表于 2019-5-5 16:45
失步是在闭环稳定运行过程中出现的，当负载大到一定程度时，电流高高低低就会特别明显，最终导致失步。

角度发出来，估计你角度没处理好，前提是你电流采样没问题的话，不过你能确定你已经切到闭环了吗

18201975434

xiaoxiao201005 发表于 2019-5-5 16:05
你是哪种控制方式?if拖动的吗?

这个电机控制板块就咱俩最活跃

xiaoxiao201005

18201975434 发表于 2019-5-5 16:58
这个电机控制板块就咱俩最活跃

是啊,还好你在,以前有段时间死气沉沉

18201975434

xiaoxiao201005 发表于 2019-5-6 08:47
是啊,还好你在,以前有段时间死气沉沉

帖子都刷屏了

rvisk

低速时候是用什么方式驱动的，已经切foc闭环了？

18201975434

rvisk 发表于 2019-5-14 16:14
低速时候是用什么方式驱动的，已经切foc闭环了？

启动方式很多种，他这个估计是开环切闭环的，当然也是可以直接闭环启动的，分应用

绿皮青蛙

能说什么产品吗？

喜鹊王子

绿皮青蛙 发表于 2019-5-21 14:33
能说什么产品吗？

空调压缩机啊。。。。。

绿皮青蛙

喜鹊王子 发表于 2019-5-21 15:25
空调压缩机啊。。。。。

观测器低速特性不好，压缩的时候，速度降的太多，在那个低速下观测器不稳定了，所以失步了，有两个解决方法，让观测器在更低的转速能够工作，还有一个就是加转矩补偿，在压缩的时候转速不要掉太多下来

18201975434

绿皮青蛙 发表于 2019-5-21 15:50
观测器低速特性不好，压缩的时候，速度降的太多，在那个低速下观测器不稳定了，所以失步了，有两个解决方 ...

你们做压缩机不用速度环吗？有速度环也会掉很多吗？

绿皮青蛙

18201975434 发表于 2019-5-21 16:44
你们做压缩机不用速度环吗？有速度环也会掉很多吗？

会  周期负载波动  比如2个不压缩 压缩的那1下速度掉的蛮多  出问题都在压缩那一下

18201975434

绿皮青蛙 发表于 2019-5-21 16:47
会  周期负载波动  比如2个不压缩 压缩的那1下速度掉的蛮多  出问题都在压缩那一下

哦，没做过这个应用，还是你有发言权

xiaoxiao201005

周期性的波动,速度环也不行,那种速度环能起作用的往往是一次阶跃或者间隔时间长的阶跃跳变

18201975434

xiaoxiao201005 发表于 2019-5-22 09:24
周期性的波动,速度环也不行,那种速度环能起作用的往往是一次阶跃或者间隔时间长的阶跃跳变

我以前做过一个foc有感的就是这样，速度环处理的不好转动的时候就是一顿一顿的

xiaoxiao201005

18201975434 发表于 2019-5-22 10:37
我以前做过一个foc有感的就是这样，速度环处理的不好转动的时候就是一顿一顿的

两码事,一个是控制对象负载引起的,一个是环路引起的

18201975434

xiaoxiao201005 发表于 2019-5-22 10:47
两码事,一个是控制对象负载引起的,一个是环路引起的

我说的就是空载的时候，没说带载，不过电机是立着的