FOC控制中的park与反park变换为什么是同一个角度？

慕容紫英 · 发表于 2019-4-9 17:41

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park变换是解耦反馈电流，反park变换是输出控制电压，同一个空间坐标系下，一个电流适量，一个电压矢量，对于感性负载电压超前电流，角度并不同，但是为何进行坐标变换的角度是一样的呢？

ananan · 发表于 2019-4-9 23:51

你说的角度是时间相位，坐标变换用的是空间角度

18201975434 · 发表于 2019-4-10 06:25

建议回头看看foc理论，看看这个变换的角度到底是什么角度，电压电流90°又是什么角度

18201975434 · 发表于 2019-4-10 08:08

特意写了一贴说明你的这个问题，你说的两个角度一个是转子角一个是功率因数角，不要把意思混淆

https://bbs.simol.cn/thread-189953-1-1.html

慕容紫英 · 发表于 2019-4-10 10:14

18201975434 发表于 2019-4-10 08:08
特意写了一贴说明你的这个问题，你说的两个角度一个是转子角一个是功率因数角，不要把意思混淆

http://b ...

谢谢答疑，确实是我搞混淆了！
空间坐标系中，电压矢量超前电流矢量，两者之间的夹角即为功率因数角λ，而d轴（或q轴）与静止坐标系a轴之间的夹角为θ（同步电机即转子角）；
反馈电流矢量的获取，是通过电流采样得到的，在空间坐标系中这个合成电流矢量的角度是确定的，只不过经过clarke变换和park变换后合成矢量由alpha/beta分量或dq轴分量表示，不用再去关注合成矢量的角度，电压矢量也是如此；
即坐标变换是alpha/beta轴分量、dq轴分量、ABC分量之间的变换，并非合成矢量之间直接变换，不需要再去处理合成矢量的角度，因此坐标系关系确定了这种变换也就确定了。

绿皮青蛙 · 发表于 2019-4-11 21:52

因为坐标系就是这样定义的，idud都是d轴方向，iquq都是q轴方向

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