电机样机数据与仿真有差别的原因

小北斗

大家好，请教一个问题：
仿真了一台调速永磁电机，并生产出样机，其中：
仿真电机为分段斜极，生产样机为斜槽，其他均一致，现在测试与仿真有差别，如下:
1. 空载情况：
测试空载（测试后计算的磁链为0.318wb）;
仿真空载（0.356wb,磁链比111.95%），
即：测试的磁链比仿真的小很多！

2.样机测试点     （对应点角度一致）
（1500rpm、769.7Nm、299A）
（1500rpm、922Nm、378A）
仿真点
（1500rpm、299A:输出转矩884Nm，转矩比114.9%）
（1500rpm、378A:输出转矩1076.5Nm，转矩比116.7%）
即：测试点的转矩比仿真出的转矩小

我觉得生产出来的电机与仿真设计的电机转矩对不上，主要是空载磁链的差别所致。

问题一：为什么生产的电机空载磁链比仿真小那么多？怎么减小空载磁链的差别和负载转矩的差别？


谢谢！




问题二：现在还没有弄明白上面问题的原因，为了分析样机，把仿真模型的铁心长度缩小到Lef*（0.318/0.356）,仿真与样机测试数据吻合度还行，但多个点数据比较还是会有差别的，这个方法是否可以用于分析已经生产的样机？

谢谢！

三叔公mx

第一；软件仿真的转矩是不考虑机械损耗这些的，我也不清楚你是否也把铁耗什么的都考虑进去了，第二；楼主最好把反电势波形贴出来，反电势波形不好的话，谐波成分较大，导致仿真的值会比实测值要大，所以你实测相应的电流产生的转矩要小的多。

zy1986

分段的谐波分量本身就比直接斜槽多。测试的转剧是轴转矩，仿真的是电磁转矩。即便这样，差个10%也已经不错了

小北斗

三叔公mx 发表于 2019-3-4 08:10
第一；软件仿真的转矩是不考虑机械损耗这些的，我也不清楚你是否也把铁耗什么的都考虑进去了，第二；楼主最 ...

你好，最近一致比较忙，今天才看到，不好意思。
（1）电机计算时软件中已全部间铁耗等激活，机械损耗等在RM中考虑了0.5%后生成的2D并在2D中结构有微调，所以应该也算考虑了机械算好吧！
（2）反真的电机空载反电势谐波含量2%,转矩脉动也非常小。
仿真中电机电流为212A，实测电流为238A，这应该是与空载磁链变小有直接关系，不清楚为什么样机磁链与仿真磁链差别这么大（仿真磁钢与样机一致）。

小北斗

zy1986 发表于 2019-3-4 08:55
分段的谐波分量本身就比直接斜槽多。测试的转剧是轴转矩，仿真的是电磁转矩。即便这样，差个10%也已经不错 ...

仿真的是电磁转矩，测试的是轴转矩。这中间的差别该是多少还每研究过