搞过电机的进来讨论下小米9号平衡车电驱怎么做,有原理图

lanmanck

这是抄小米9号平衡车和另一家滑板车控制器的原理图，下面的是小米9号。都采样了3相的电压，或者电流？这个没搞懂，谁能给个分析或者公式？
另一家还把3相合一起做了一个采样，这又是干嘛用的？
他们主控都是STM32F103，带霍尔，我猜测是霍尔低速用，反电动势高速换向用，听电流声很安静应该都是正弦波。

wizarddyu

電壓偵測看起來是 無感測驅動用估算類似 Hall 換相點時機  
下面多個電阻 應該是採用單電阻電流採樣用的

lanmanck

wizarddyu 发表于 2019-2-19 14:24
電壓偵測看起來是 無感測驅動用估算類似 Hall 換相點時機  
下面多個電阻 應該是採用單電阻電流採樣用的
...

小米那个单电阻是做防短路用。另一家3相连一起加个运放做什么用？运放前面的二极管是做什么用的？

lanmanck

继续顶，不要沉帖了，小米你们都没兴趣啊？？？

陪自己看风景

前面三个运放是根据MOS导通时可等效为一个电阻来采集相电流的，二极管是用来钳位的，当该相上桥导通时，二极管钳位，起到保护运放的作用。

lanmanck

陪自己看风景 发表于 2019-2-21 21:40
前面三个运放是根据MOS导通时可等效为一个电阻来采集相电流的，二极管是用来钳位的，当该相上桥导通时，二 ...

mos电阻随温度变化很厉害，采电流不靠谱，问了几个人说了采电动势的。因为采电流这些电阻值很不好计算。
还有个电路是 3相 连一起的做什么用呢？

lanmanck

lanmanck

我找到一个文档，说的比较全了，但是有个问题，小米的没有采样母线电压，导致等式计算不出来，不知道他是怎么计算的呢？

wenku.baidu.com/view/2c38015b482fb4daa58d4bde.html

18201975434

lanmanck 发表于 2020-3-3 09:27
我找到一个文档，说的比较全了，但是有个问题，小米的没有采样母线电压，导致等式计算不出来，不知道他是怎 ...

你不用查找文献，把你想问的说清楚就行，我可以告诉你这个电路你说的三相电压采集就是采mos内阻的三电阻采样方式，至于你说的Rdson随温度变化这个确实有，有的变化很大是需要补偿的

lanmanck

18201975434 发表于 2020-3-5 06:29
你不用查找文献，把你想问的说清楚就行，我可以告诉你这个电路你说的三相电压采集就是采mos内阻的三电阻 ...

但是小米、山寨的都没有NTC或者温度传感器，直插封装的也很难测量温度，请问他们怎么补偿？

18201975434

lanmanck 发表于 2020-4-15 20:24
但是小米、山寨的都没有NTC或者温度传感器，直插封装的也很难测量温度，请问他们怎么补偿？

有的用好管子不用补偿，你可以看看他们的管子

tt_55

好好学习，非常感谢

lanmanck

18201975434 发表于 2020-4-16 06:38
有的用好管子不用补偿，你可以看看他们的管子

都是国内管子，山寨扭扭车反而用st的，你没有了解具体方案还是很难明白其中道理。

18201975434

lanmanck 发表于 2020-5-12 12:03
都是国内管子，山寨扭扭车反而用st的，你没有了解具体方案还是很难明白其中道理。

呵呵，我就做过三个mos内阻的，也用国产的，也没有补偿，一样做的很好

lanmanck

18201975434 发表于 2020-5-12 15:35
呵呵，我就做过三个mos内阻的，也用国产的，也没有补偿，一样做的很好

你这大鱼终于钓上来了，给我们说说其中的奥妙呀。