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[求助] 直流无刷电机内阻除以电感得到的是什么参数

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[LV.1]初来乍到

发表于 2018-12-3 11:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江杭州

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在一些资料上看到有些会使用到电机的内阻除以电机的电感,来确定电流环的PI参数,首先不明白这样除出来代表什么意思,其实想知道电机的这些参数会影响到那些效果,我的感觉是内阻大会造成效率低,温升大,电感大会影响输出扭矩大,电流变换慢,电机响应滞后。怎么样让这些参数处于平时的实时控制中?
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[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2018-12-3 20:10 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
有人知道嘛?等待高人指点
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[LV.1]初来乍到

发表于 2019-7-1 16:00 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
时间常数是电感除以电阻 :L/R
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-7-1 20:06 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
你说反了吧,是电感比电阻,楼上说的对,是时间常数,不过有一个应用用的多,就是无感foc使用smo的时候,这个就是F参数
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-7-1 20:08 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
还有第二个问题,我在工控里面遇到的电阻和电感,功率大的这两个都比较小,功率小的比较大
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[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2019-7-10 10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
18201975434 发表于 2019-7-1 20:08
还有第二个问题,我在工控里面遇到的电阻和电感,功率大的这两个都比较小,功率小的比较大

TI的InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 用户指南的第十一章有介绍的,根据环路的传递函数,反推的PI参数由电机参数决定的,积分增益由电机的内阻与电感决定,比例增益由电感跟电流环带宽决定。在这里有点不想不通,假如不考虑外环只有电流环时,那比例增益无穷大,电流的带宽不就不穷大了嘛?可是实际,电流环的最大带宽不是由电机的参数决定的嘛?   

串联PI

串联PI

电流环的PI增益

电流环的PI增益

点评

这个资料可以发出来共享一下,  详情 回复 发表于 2019-7-10 11:03
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-7-10 11:03 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
chwf491701687 发表于 2019-7-10 10:00
TI的InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 用户指南的第十一章有介绍的,根据环路的传递函数 ...

这个资料可以发出来共享一下,
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 楼主| 发表于 2019-7-10 15:37 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
18201975434 发表于 2019-7-10 11:03
这个资料可以发出来共享一下,

TI官网上也可以下的,

InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南.part01.rar

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InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南.part02.rar

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InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南.part03.rar

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InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南.part04.rar

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InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南.part05.rar

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InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南.part06.rar

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InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南.part07.rar

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InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南.part09.rar

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InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南.part10.rar

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