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[求助] 无刷直流电机问题

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该用户从未签到

发表于 2018-5-21 20:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国黑龙江大庆

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各位老师好,我想测一下电机霍尔信号的间隔时间是否一致,我现在捕获霍尔信号跳变沿,并且能把捕获间隔的时长用通用定时器计数得到,测了一下电机的霍尔信号换相间隔竟然差的很多,竟然差了一半多。
比如AB相导通的时长为12000*T,下一相AC相导通的时长为6000*T,AC相只是AB相的一半,但是从电流波形上看两相电流也差不了多少,但是捕获计数怎么差这么多?
还麻烦各位老师赐教。
谢谢!
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该用户从未签到

发表于 2018-11-30 11:05 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我也有这个疑问,不知道现在解决了吗?我想用定时器测速,发现如果每个霍尔边沿到来,捕获定时器值的话,会差特别多,计算出的速度跳变很大。而只看霍尔A的上升沿的话,就比较稳定

点评

解决了吗?应该是捕获寄存器那里没有设置好吧?正常来说用捕获计数hall边沿跳变是最准确的  详情 回复 发表于 2019-9-2 21:14
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-9-2 21:14 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
徐海峰 发表于 2018-11-30 11:05
我也有这个疑问,不知道现在解决了吗?我想用定时器测速,发现如果每个霍尔边沿到来,捕获定时器值的话,会 ...

解决了吗?应该是捕获寄存器那里没有设置好吧?正常来说用捕获计数hall边沿跳变是最准确的
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该用户从未签到

发表于 2019-9-3 13:14 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
18201975434 发表于 2019-9-2 21:14
解决了吗?应该是捕获寄存器那里没有设置好吧?正常来说用捕获计数hall边沿跳变是最准确的

这个最后只能用软件滤波计算转速了。这个当时经过试验发现这应该是霍尔安装位置和磁极位置导致的,当时想的是如果安装出来的每台电机应该都有细微差别,所以既然电机旋转每周的情况下定时器计数是稳定的,那么为了保证计算的快速性和准确性,对每次霍尔跳变的定时器计数进行6*极对数次累加,然后再除以6*极对数,去计算速度,算是一种低通滤波吧。简单处理了下,调速应用目前没有问题。每一个霍尔跳变的计数波动没有解决。

点评

可以试试把每个hall状态计数发出来看看,还有就是捕获计数器有没有滤波功能,这个也比较重要,正常来说hall即使安装偏了也不会出现一个状态是另一个状态2倍的计数,你可以想办法手动转动电机看看计数器值  详情 回复 发表于 2019-9-3 13:27
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-9-3 13:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
徐海峰 发表于 2019-9-3 13:14
这个最后只能用软件滤波计算转速了。这个当时经过试验发现这应该是霍尔安装位置和磁极位置导致的,当时想 ...

可以试试把每个hall状态计数发出来看看,还有就是捕获计数器有没有滤波功能,这个也比较重要,正常来说hall即使安装偏了也不会出现一个状态是另一个状态2倍的计数,你可以想办法手动转动电机看看计数器值
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