永磁电机矢量控制simulink仿真问题

silence_0326 · 发表于 2018-5-8 17:09

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如题，永磁电机矢量控制的双闭环simulink仿真，在0.2s时加入负载转矩，无论转矩多小，都会出现速度突然下降的情况，而且无法通过反馈恢复给定的速度值。
想问下大家有没有出现过这种情况？为什么呢？
QQ截图20180508170534.png

silence_0326 · 发表于 2018-5-8 19:41

啊啊啊啊，不要沉呀，帮自己顶一下！

开关磁阻 · 发表于 2018-5-9 08:35

首先要核对下电机特性，闭环时对应的转速是否能出那么大转矩，若达不到那么大转矩，转速肯定掉

其次，可能还是PI参数没对

mtswz213 · 发表于 2018-5-9 08:35

速度环积分有没有作用，单独把速度环的输出拉出来看。

mcx · 发表于 2018-5-11 22:40

突然加负载，速度肯定往下掉呀，只是看恢复到稳定速度，需要时间的长短。

NothingSerious · 发表于 2020-4-28 15:54

解决了吗？楼主，我也遇到这种问题了

heguojia · 发表于 2020-5-13 18:36

怀疑是速度环的静差，你查一下，改一下积分系数试试

饭饭饭香 · 发表于 2020-5-19 13:50

我也遇到这个问题了，pi环限幅的问题（积分那里不要限幅，出来后再限幅），你可以接个scope，看看pi环（速度环，两个电流环都看看）输出是不是被限幅了

DJN · 发表于 2020-6-15 16:23

饭饭饭香发表于 2020-5-19 13:50
我也遇到这个问题了，pi环限幅的问题（积分那里不要限幅，出来后再限幅），你可以接个scope，看看pi环（速 ...

意思是不要在pi控制器里加限幅，要在PI后加限幅，对吗

饭饭饭香 · 发表于 2020-6-16 09:56

DJN 发表于 2020-6-15 16:23
意思是不要在pi控制器里加限幅，要在PI后加限幅，对吗

你限幅设的好没问题，主要怕积分那里的限幅值太小了，积分作用的输出没多大，导致输出的控制电压也就那么大，占空比最大只能到某个值，而这个值不能驱动电机按之前转速运行，就只能降速了

DJN · 发表于 2020-6-16 11:18

昂。明白了，谢谢。先达到所期望的值在限幅效果会更好。

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