为何PMSM矢量控制用PI控制器而不是PID

silence_0326 · 发表于 2018-3-28 11:36

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如题所示，为何PMSM矢量控制用PI控制器而不是PID？
还有PI参数如何整定呀？仿真出的转速曲线一直是震荡的，不收敛{:11_587:}
QQ截图20180328113529.png

silence_0326 · 发表于 2018-3-28 11:38

麻烦知道的朋友指导一下，帮自己顶yc_face64

slark · 发表于 2018-3-28 15:43

pi就够了，就不需要D了
上传个模型看看

silence_0326 · 发表于 2018-3-29 09:46

slark 发表于 2018-3-28 15:43
pi就够了，就不需要D了
上传个模型看看

谢谢您，麻烦帮忙看下

zhuansu.zip (41.27 KB, 下载次数: 32)

stiffzhang · 发表于 2018-3-30 15:01

PI参数可以工程整定，或者根据电机参数进行理论计算整定。

18201975434 · 发表于 2019-5-2 07:58

D是微分，是细微调节的，不用也没事，震荡估计是你响应的不够，看起来你的P还可以，调节I试试，实在没调好再加上D

weiliangwang · 发表于 2019-6-18 09:46

微分作用主要是用在时间常数比较大的对象上，用来提供超前相位角，对于电机控制而言，特别是电流环而言，其时间常数很小，加入微分作用不会有很大的超前作用，反倒是会因为微分而引入更多的噪声

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