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[求助] 同步电机PARK变换与电机转速的关系

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1253171658

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发表于 2018-3-9 16:03 | 显示全部楼层 |阅读模式来自：中国广东深圳

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本帖最后由 1253171658 于 2018-3-9 19:15 编辑

PARK_Cale((p_PARK)&ParkI); // park变换

pi_id.Ref = 0;
pi_iq.Ref= pi_spd.OutF;  //给定参数

pi_id.Fbk = ParkI.Ds;  //反馈参数
PI_Controller((p_PI_Control)&pi_id); // id轴 PI控制
pi_id.OutF= _IQ10mpy(FilK1,pi_id.OutF)+_IQ10mpy(FilK2,pi_id.Out);

pi_iq.Fbk = ParkI.Qs;
PI_Controller((p_PI_Control)&pi_iq); // iq轴 PI控制
pi_iq.OutF= _IQ10mpy(FilK1,pi_iq.OutF)+_IQ10mpy(FilK2,pi_iq.Out);

如上：先进行PARK变换，然后分别进行PI滤波。
问题：1.为什么pi_id.Fbk(给定的D轴电流)=0
      2.为什么pi_iq.Ref（给定的Q轴电流）= pi_spd.OutF（滤波后的输出速度）

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