探讨径向电磁力的计算，场计算方法和Force方法的区别。。。

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acdichong 发表于 2019-4-8 20:15
我自己用的是这个，没问题是对的。

楼主您好，请问这张图片出自什么资料呢，可以麻烦您分享一下吗

li540685199

楼主再加一个和Object-based计算电磁力的区别就更好了。

xiaohai123

谢谢各位大佬分享，谢谢

Ning21

啊明_k9thh 发表于 2019-4-4 09:22
轴向长度100mm左右，乘上依旧很大呀，完好的电机径向力这么大吗？和force计算出的结果相差很大呀我自己也 ...

你好，我想问一下Force怎么设置的，求出不平衡磁拉力

a1056597642

请教一下 场计算器按公式算出来径向电磁力密度Fr ， 如何对转子外径做线积分，公式怎么编辑的

ineyes1834

ACT插件有动静偏心力的计算。

1483014891

在二维里面，根据麦克斯韦应力张量的电磁转矩公式：
dFx = {[(Bx^2 - 1/2*|B|^2)*sx + Bx*By*sy] / μ }dl
dFy = {[Bx*By* x + (By^2 - 1/2*|B|^2)*sy] / μ }dl
积分曲线上的径向单位向量en表示为x和y方向的单位向量ex、ey之和
en = sx*ex + sy*ey
标量sx和sy满足
sx^2 + sy^2 = 1

简单整了一个例子和大家讨论一下，抛砖引玉：
0.1s内，永磁体围绕原点旋转一圈，用transient计算永磁体受到的x和y方向的力


模型

选取曲线Rectangle2积分

积分微元


标量sx和sy


曲线积分


sx和sy大小

结果对比，模型叠厚是55mm

1483014891

a1056597642 发表于 2025-6-14 06:08
请教一下 场计算器按公式算出来径向电磁力密度Fr ， 如何对转子外径做线积分，公式怎么编辑的 ...

可以用场计算器计算曲线积分

a1056597642

1483014891 发表于 2025-6-16 11:27
可以用场计算器计算曲线积分

您好， 可否举个例子。我实在是不会搞这个积分公式 ， 我转子外径100mm， Fr 力密度计算出来有32000    . 我想知道怎么求积分 换算成力  单位N.

1483014891

a1056597642 发表于 2025-6-17 22:33
您好， 可否举个例子。我实在是不会搞这个积分公式 ， 我转子外径100mm， Fr 力密度计算出来有32000    . ...

您好，如果您希望用dFr积分得到Fx或Fy，条件是不足的，因为由
dFt = dFx*(-sy) + dFy*sx
dFr = dFx*sx + dFy*sy
可得：
dFx = dFr*sx - dFt*sy
dFy = dFt*sx + dFr*sy
还需要引入切向力密度dFt参与运算。
例如计算图中定子所受x方向的力，Circle1画在气隙处，包围定子：

定义力为Force1


1.先创建径向力和切向力公式：dFr=(Br^2-Bt^2)/(2μ0)；dFt=Br*Bt/(2μ0)
2.创建x方向的积分微元“dFx”： dFx = dFt*sx + dFr*sy”。
3.选择创建好的“dFx”，点“Copy to stacks”，存储到第一个寄存器。
4.点“Input”类中的“Geometry”，选“Line”类，找到“Circle1”，“OK”，此时“Circle1”存储到最上面的寄存器
5.点“Scalar”类中的 “∫”
6.点“Add...”添加公式，命名“Fx”

在Create Fields Reports里可以看到Fx，然后需要乘以模型深度，有可能要取反，原因是LineNormal运算取的曲线法向可能朝内。
例如模型深度为55mm，输入-Fx*55/1000，单位N，创建Reports。

和Force1.Force_x对比：

结果吻合，但有一定的误差，原因可能是先计算dFr、dFt，再转化为dFx进行积分，数值计算过程存在误差，如果直接用dFx = {[(Bx^2 - 1/2*|B|^2)*sx + Bx*By*sy] / μ0 }dl作为微元进行积分的话，误差可以进一步缩小：

要注意：
1.积分曲线位于真空
2.积分曲线处的网格需要更细致一点

我顺便把场计算器公式导出来，请作为参考，其中
dFx为所受x方向力的微元
dFy为所受y方向力的微元
dFr为所受径向方向力的微元
dFt为所受切向方向力的微元
文件Fxy先计算dFx、dFy，再计算dFr、dFt
文件Frt先计算dFr、dFt，再计算dFx、dFy
公式要导入两三次，可能是有些公式有中间变量，不能一次识别？
希望对您有帮助

a1056597642

谢谢您，非常感谢