用JMT1808R 芯片做无感FOC高频注入的体会

lupower

貌似很强，不知道是真是假。这是个技术难题。

slark

楼主  ，位置检测是怎么做的呀？能给出具体的参考文献么？

xxfrom

slark 发表于 2018-3-7 13:08
楼主  ，位置检测是怎么做的呀？能给出具体的参考文献么？

基于脉振高频注入的文章网上很多，天津大学，湖南大学等硕士论文也不少，南航，哈工大，还有其它大学的文章也不少。调试过程中一步一步来，先看注入的信号对不对，再检查采样电流，带通滤波器波形，相乘后的波形，低通（或者带阻）滤波器后的波形，PI估算器的参数等等，一步一步找原因，能够定位后，还要看磁极性，定位搞定后，再看低速带载（这个更难，确是可行的），还有以前搞过FOC没有？如果对FOC，没有经验，那还是先搞FOC，熟悉后再玩HFI，毕竟HFI有些难度，TI，ST也只在20多块的芯片上才提供HFI的库。

slark

xxfrom 发表于 2018-3-8 09:21
基于脉振高频注入的文章网上很多，天津大学，湖南大学等硕士论文也不少，南航，哈工大，还有其它大学的文 ...

还没到调试呢！您能给个联系方式么  ？我有点问题请教。

slark

xxfrom 发表于 2018-3-8 09:21
基于脉振高频注入的文章网上很多，天津大学，湖南大学等硕士论文也不少，南航，哈工大，还有其它大学的文 ...

主要还是在位置观测器这一块。论文上都是Q轴的电流先带通，然后乘一个sinwt，再经过低通。但是我做的模型，低通之后只有20HZ的噪声了。还有就是接下去怎么设计位置传感器，部分模型有转矩Te的一个反馈，用机械模型计算。可是这么做好像不用高频注入也没差别啊。想用PLL估计位置

zzy51607

楼主你好，问下实践中是注入方波还是正弦波？

xxfrom

zzy51607 发表于 2018-4-5 13:01
楼主你好，问下实践中是注入方波还是正弦波？

正弦波，频率1kHz，2kHz上下。

zzy51607

xxfrom 发表于 2018-4-9 09:03
正弦波，频率1kHz，2kHz上下。

非常感谢大大的回复，能否再请教下您对D轴注入方波和正弦波的理解？我想选一种深入研究，但不太清楚哪一种更有优势，据我了解，ti是用注入方波来做的，是因为方波更容易实现吗？那效果是不是不如正弦波的好？

windancerhxw

mark一下，多谢分享

xxfrom

zzy51607 发表于 2018-4-9 21:30
非常感谢大大的回复，能否再请教下您对D轴注入方波和正弦波的理解？我想选一种深入研究，但不太清楚哪一 ...

注入正弦波，经过电流采样和运算，最后发现iq 正比于：sin(2*delta_theta) 当delta_theta比较小时，近似等于~delta_theat，正是因为有了这个delta_theta，后面就可以用PLL， PI把theta找出来。

注入方波的理论依据，不是太清楚，所以不好评论。

zzy51607

xxfrom 发表于 2018-4-10 15:04
注入正弦波，经过电流采样和运算，最后发现iq 正比于：sin(2*delta_theta) 当delta_theta比较小时，近似 ...

谢谢大大能回复我的问题

zzy51607

xxfrom 发表于 2018-4-10 15:04
注入正弦波，经过电流采样和运算，最后发现iq 正比于：sin(2*delta_theta) 当delta_theta比较小时，近似 ...

大大你好，能否再请教个问题？我看论文中找电流和角度的关系，有的是在静止的αβ坐标系下，有的是在旋转的dq坐标系下，这两种哪一种比较好呢？

xxfrom

zzy51607 发表于 2018-4-13 16:13
大大你好，能否再请教个问题？我看论文中找电流和角度的关系，有的是在静止的αβ坐标系下，有的是在旋转 ...

电流是闭环的，哪个更好？我也不清楚。角度其实就是一个，d-q先用，施加给电机，采样电流后，α-β再用，估算出的新的角度，再给d-q下次用。顺序似乎是这样的，但是我们做过试验，每次两者都用相同的角度，也看不出有什么差别。

zzx1992

您好，我想问一下您在做的时候有没有做突加突卸负载，以及急加速急减速负载试验？？？我做出来的高频注入法铝棒性稳定性特别低，但是我的载波也很低，2k载波注入500Hz，您是否有进行过低载波，低注入频率的实验呢？

zzy51607

zzx1992 发表于 2018-4-20 11:24
您好，我想问一下您在做的时候有没有做突加突卸负载，以及急加速急减速负载试验？？？我做出来的高频注入法 ...

你好，能否告知下你是用注入方波做的还是注入正弦波做的呢？谢谢~~

liaohf521

楼主您好，我们正在做车载冰箱压缩机控制器，目前用的技领方案，负载无位置传感器启动始终搞不定，客户送样的日期也快了，不知道采用宏云方案可不可以。

说来惭愧，我还认识宏云陶总，下次好好用用JMT1808。

zzx1992

zzy51607 发表于 2018-4-25 22:14
你好，能否告知下你是用注入方波做的还是注入正弦波做的呢？谢谢~~

用的是正弦波做的。

zmh169

没有深入研究过HFI，可以学习一下

dianjizhendong

Mark一下，楼主解决了技术难题

当幸福来门门

楼主您好！请教一个问题。
表贴电机通过高频注入检测位置的前提是，通过向d轴注入电流，使得Ld<Lq。我知道向d轴注入正方向电流能够使d轴铁芯饱和，进而使Ld减小，达到Ld<Lq。但是脉振注入是向d轴注入正弦电压，进而在d轴产生正弦电流，电流有正有负，我理解是只有一半时间Ld<Lq，并不是任何时刻都能检测到误差信号，是这样的吗？