矢量控制中PI控制器参数应如何整定？

blazeblade · 发表于 2011-9-24 19:02

PI参数的整定是个难题啊，基本上都是试凑

blazeblade · 发表于 2011-10-9 19:47

看来大家都还没研究参数的整定问题啊

nicezx · 发表于 2011-10-10 00:01

其实我感觉LZ想问两个环的PID怎么设置,个人理解,速度环的输出可以直接作为电流环的给定,但这样速度环的参数差异就很大了,跟电机参数有关,

fyc8604 · 发表于 2011-10-12 16:14

回复 4# bjtuwei
马小亮老爷子的这篇文章我看过了，很无语，全篇根本就没有说过怎么设定PI参数呀，还不如陈伯时老师的《运动控制系统》中第二章介绍的方法呢。

springhui520 · 发表于 2011-12-21 10:57

回复 36# y2wy2w

终于找到了，一直带载调节，原来是错的。电流环要在堵住情况下调节，那么仿真时如何堵转呢？是不是给个大负载啊？

nick09 · 发表于 2011-12-29 15:39

马小亮那文章以前看过，主要是说在矢量控制下，如何更好地解耦电机模型，PI的参数选取问题，里面可是没什么说。不过解耦那部分确实可以。

luoshan1988 · 发表于 2011-12-29 19:58

还是先了解了电机本体在谈PI 参数。

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