矢量控制中PI控制器参数应如何整定？

gyc198215 · 发表于 2011-3-18 09:09

陈伯时的运行系统一书工程计算写的很详细了，自己按时里边计算基本没有问题。

w98765321 · 发表于 2011-5-7 14:44

先调P再调I kp是由小到大调节，ki恰好相反

注意PI调节器的饱和问题，PI一旦饱和，将其不到调节作用
，电流很大（即使是空载），很容易出故障

皮皮鲁1987 · 发表于 2011-5-10 23:24

哈哈哈拿走了谢谢啦

jyue401 · 发表于 2011-5-11 16:15

我也在做这个，怎么减小转矩的浮动范围啊？如果输入转矩为5的话，波形是在2~7之间跳动的，怎么解决？

a03i · 发表于 2011-5-11 16:32

稳态转矩输出波动大就考虑到积分作用不够强你可以加大Ki

tanbailang · 发表于 2011-5-13 17:53

实践更重要

皮皮鲁1987 · 发表于 2011-5-16 23:53

好贴啊拿走了

sibq80 · 发表于 2011-5-17 02:12

pid虽然简单，但是很实用呀，但是也比较难呀，需要很多经验的，慢慢积累吧！！

niu769 · 发表于 2011-5-18 20:44

先内环在外环，适当时候加入解耦。内环稳定后再调速度外环。

皮皮鲁1987 · 发表于 2011-5-19 23:04

正需要，马晓亮的论文讲的很好

369wuyu · 发表于 2011-5-31 16:19

回复 4# bjtuwei

谢谢分享！！！

流水simol · 发表于 2011-6-3 20:05

也正在做，很麻烦啊

thjhuanggua · 发表于 2011-8-3 15:06

下马的论文看看有了心得后与大家分享

fengxiangru · 发表于 2011-8-27 10:54

先电流环，再速度环。那在调电流环的时候，速度环是否设定为开环？

芦席一小生 · 发表于 2011-8-27 14:29

回复 34# fengxiangru

调电流环的时候速度环不用

y2wy2w · 发表于 2011-9-1 16:22

电流环要在堵住情况下调节

y2wy2w · 发表于 2011-9-1 16:30

电流环调节单用P、I调节效果不好，可能还要加其他的一些算法。我研究过台达的电流环，不管在那种情况下响应都非常好。电机控制的高手能否提供一些思路？

515468135 · 发表于 2011-9-21 09:40

我也在调三个PI，现在只用P调节，调节时总是与设定值有固定大小误差~ 但是为什么加一点点积分环节就震荡的厉害，电机抖几下就停？有谁知道么？

369wuyu · 发表于 2011-9-21 14:30

好难调呀！

shushanming0501 · 发表于 2011-9-23 10:37

先让速度环进行矢量控制稳定之后再把转矩电流环和励磁电流加进去，不知道楼主你的励磁反馈电流是不是正确？如果反馈回来的励磁反馈电流比设定的励磁电流还大的话，你这个双闭环怎么样都不好用的，，不仅转矩不够大，负载大了之后会自动减少输出电压的。有没有哪位高手能够解释下，在矢量控制下，负载增大的时候，励磁电流增大的比较多，转矩电流也增大？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

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