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楼主: limengde2001

[分享] Nissan Leaf驱动电机分析

 火.. [复制链接]

该用户从未签到

发表于 2017-7-14 22:55 | 显示全部楼层 来自: 中国
yupoo 发表于 2017-6-20 20:28
作为小菜鸟,做了一个仿真,请各位大神指正啊。
所有数据均为6000rpm 得出的

我仿真了下1000RPM,请参考。

另外你的motorsolve的磁钢 充磁角度都是有问题的,磁力线在磁钢里面的方向应该是平行于磁钢厚度方向。
这也是帖子里一位讲过的,后来你又用jmag仿真了。

cogging

cogging

1000RPM Eback

1000RPM Eback
1000RPM12.jpg
1000RPM.jpg

点评

pat
[attachimg]161260[/attachimg] map 图应该是这样的  详情 回复 发表于 2019-12-5 22:20
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2017-7-14 23:56 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
libing811 发表于 2017-7-14 22:55
我仿真了下1000RPM,请参考。

另外你的motorsolve的磁钢 充磁角度都是有问题的,磁力线在磁钢里面的方 ...

正如开关磁阻和你所说,我Motorsolve的仿真的确有点问题,一直瞎忙,没来的急看,稍后看一下,改完了之后你在帮我看一下。

我感觉你的map图有点问题,1000转的时候,转矩咋这么大呢。
齿槽转矩是差不多大 的。咱们三个的仿真的差不多大
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发表于 2017-7-15 08:53 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
yupoo 发表于 2017-7-14 23:56
正如开关磁阻和你所说,我Motorsolve的仿真的确有点问题,一直瞎忙,没来的急看,稍后看一下,改完了之后 ...

我设置的输入参数是1000RPM,但是电压和电流全部按照最大值放的,所以就这个结果,只是选了个1000RPM仿真了下,没有仔细按照设计工况点需要的转速去仿真。
按照PWM分析和运动分析到时再调整转矩值就可以了。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2017-7-15 14:15 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
libing811 发表于 2017-7-15 08:53
我设置的输入参数是1000RPM,但是电压和电流全部按照最大值放的,所以就这个结果,只是选了个1000RPM仿真 ...

请将general design 里面的电压 和电流调大,看看磁场发生偏转不
草图 (10).png
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发表于 2017-7-17 10:42 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
limengde2001 发表于 2017-7-12 20:52
磁阻客气啦,久仰大名
1.转折速度,的确要小一些。我没有限制80kw输出,不过不是电磁计算问题,我想是需 ...

大神

转折转速不对哦,跟限功率无关,这是电机的特性

另外齿槽转矩实际是比较小的,可能是有斜的原因

我QQ 446330498,请指点
QQ截图20170717104653.png
QQ截图20170710173845.png
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2017-7-17 12:13 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
开关磁阻 发表于 2017-7-17 10:42
大神

转折转速不对哦,跟限功率无关,这是电机的特性

我现在开始相信,leaf这个电机斜极了
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发表于 2017-8-7 16:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
limengde2001 发表于 2017-6-14 22:49
先贴上找到的一些资料和模型
有关的一些报告如下:

LZ,模型下载打不开。请转成低版本的CAD.
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发表于 2017-8-8 09:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
yupoo 发表于 2017-6-23 21:13
某源科技给出的计算结果,貌似磁场也偏了。6000rpm,

电机加载后,加入了交直轴磁力线,磁力线肯定会偏转。
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发表于 2017-8-8 09:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州

从LZ发的转子图片,转子铁芯外表面颜色明显的两截。转子应该采用错极结构。
哪位大侠能把转子冲片图样版本转成低版本?我的CAD是2008版的。
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发表于 2017-8-8 10:03 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
那位大侠把转子图样转成低版本。我的邮箱是YTW82616@163.COM
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发表于 2017-8-9 11:35 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
limengde2001 发表于 2017-6-17 19:04
二、成本及重量分析电机总重56kg,80kW峰值,功率密度1.43。略低于美国能源部2020目标。见楼上图片。

楼主,估算依据的漆包线、磁钢、硅钢片价格都偏低吧?
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发表于 2017-8-9 14:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄
没有权限下载CAD文件。。。
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发表于 2017-8-9 14:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄
清1993 发表于 2017-8-9 14:13
没有权限下载CAD文件。。。

邮箱644866480@qq.com,希望有大神能给一份cad文件
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发表于 2017-8-15 15:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
你好,cad文件能发一份吗。553637790@qq.com ,谢谢 。
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发表于 2017-8-16 23:50 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
nissan leaf确实是两段斜极,

评分

参与人数 1西莫币 +3 收起 理由
limengde2001 + 3 很给力!

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2017-8-17 02:52 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
电动无限 发表于 2017-8-16 23:50
nissan leaf确实是两段斜极,

多谢大神提供的信息,不知道您有相关的资料吗,我想做个三维的转子啊
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发表于 2017-9-6 19:46 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
看完了帖子,这个帖子挺新的啊。最近开始学习电动汽车电机本体,希望大家多多指导。请问转子硅钢片建模的参数有吗?
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发表于 2017-9-7 21:35 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
求一份cad文件,谢谢大家!邮箱1429588547@qq.com
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 楼主| 发表于 2017-9-9 18:38 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
十、热分析
电动汽车电机是s9工作制,所谓额定分析仅供参考,属于简化问题的一种分析方法。
后面的稳态热包络分析、瞬态热包络分析、路况分析才最有意义。


由分析可见,
leaf电机热控制的很好:
高速巡航温升40K,得益于0.3mm片,高速损耗小。
峰值扭矩持续1min-70K.其实仔细观察leaf电机铜线截面就不奇怪,填充的很满,尽管赶不上矩形成型绕组。

微信截图_20170909183040.png
10.1稳态热分析
10.1.1连续稳定运行温升

  
运行方式/运行时间
  
持续运行
持续运行
技术指标要求
PN [kW]
37
37
n [rpm]
6000
9700
电机内各部件温度计算值
  
( ℃)
机座
68.2
72.8
定子铁心轭部
75.7
89.2
定子铁心齿部
80
100
定子绕组
81.8
105.7
转子永磁体
79.3
99.2
转子铁心轭部
79.2
99.8
转轴
78.8
98.1
各部分初始温度
65℃(平均水温)
65℃(平均水温)


10.1.png

10.1.2稳定热包络分析

——占位——

10.2瞬态热分析
  
运行方式/运行时间
  
峰值转矩/1min
技术指标要求
Pmax [kW]
80
n [rpm]
2800
电机内各部件温度计算值
  
( ℃)
机座
69.2
定子铁心轭部
86.4
定子铁心齿部
103
定子绕组
124avg / 135.6max
转子永磁体
66.6
转子铁心轭部
66.4
转轴
65.5
各部分初始温度
65℃(平均水温)


10.2.png
10.3路况分析


——占位——
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发表于 2017-9-10 11:41 | 显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄
limengde2001 发表于 2017-7-6 22:44
五、空载磁密、反电势、齿槽转矩
反电势: 753V_peak @10390rpm
齿槽转矩:±9.3Nm,峰值的±3%

这齿槽转矩也太大了吧,峰峰值都快20Nm了,计算齿槽转矩时,尺寸差一点,结果也是差很多。

点评

多谢! 看到75楼,你提到leaf采用了两段错极。 这个计算是直槽的,稍后计算错极后,再更正。  详情 回复 发表于 2017-9-10 14:16
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