stm32 foc 4.2库 直接启动电机运行2到3秒就慢慢的减速停下来了

chinasuper

你好，工程师：
我有个问题想问下，就是我使用的stm32 foc4.2库文件，我想实现板上电时直接运行电机，而不用按键启动才运行，现在程序上用按键启动停止没有问题，但是加上直接启动电机代码（ MCI_StartMotor(oMCI[0]);）却不能一直运行，电机转一会儿，速度就慢慢降下来直到停止，有2到3秒时间吧，不知道什么问题，按键是有用的，要按停止键（keytemp = 4），再按启动键(keytemp = 1)，电机就转起来了，弄好好几天都不搞不定，程序在下面，麻烦指点下，谢谢！

int main(void)
{   

#if !defined(STM32F0XX)
  /*NVIC Priority group configuration.
    Default option is NVIC_PriorityGroup_3.
  */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
#endif

  /*MCInterface and MCTuning boot*/
  MCboot(oMCI,oMCT);

  #if defined(PFC_ENABLED)
    PFC_Boot(oMCT[0],(CMCT)MC_NULL, (int16_t *)MC_NULL);
  #endif
       
        oMCI[0] = GetMCI(0);//
  oMCT[0] = GetMCT(0);//
       
       
   
  /*Systick configuration.*/
  SysTick_Configuration();
  GPIO_Configuration();
  /* Start here ***************************************************************/
  /* GUI, this section is present only if LCD, DAC or serial communication is */
  /* enabled.                                                                 */
#if (defined(LCD_FUNCTIONALITY) | defined(DAC_FUNCTIONALITY) | defined(SERIAL_COMMUNICATION))
  UI_TaskInit(UI_INIT_CFG,wConfig,MC_NUM,oMCI,oMCT,s_fwVer);
#endif  
  /* End here******************************************************************/  
#if defined(EXAMPLE_POTENTIOMETER)
   potentiometer_start();  
#endif  
#if defined(EXAMPLE_RAMP)
   ramp_start();
#endif  
#if defined(EXAMPLE_PI)
   NewPIval_start();
#endif   
#if defined(EXAMPLE_CONTROLMODE)
   TqSpeedMode_start();
#endif
#if defined(EXAMPLE_SPEEDMONITOR)
   speedmonitor_start();
#endif
   
MCI_StartMotor(oMCI[0]);  //上电直接运行电机
       
while(1)
{
        keytemp= key_con();   //按键检测 ，没有按键按下时keytemp = 0;
       if(keytemp==1)
        {
              MCI_StartMotor(oMCI[0]);
        }       
        if(keytemp == 4)
        {        
             MCI_StopMotor(oMCI[0]);        
        }       
}       

}

chinasuper

自己挺了，不知道有谁一起弄电机控制开发的呢，交流下 QQ:38197131

chinasuper

静悄悄的，搞定了，多谢各位