180交流永磁同步伺服电机2D仿真分析

相由心生 · 发表于 2016-12-25 11:44

czvmkl 发表于 2016-12-1 22:52
这个曲线理论应是正弦波，但仿真出来尖顶有变形毛刺，这是为什么？各位老师怎么看

应该是定子对磁路的影响造成的我都是在静态场单独看转子

czvmkl · 发表于 2016-12-25 12:41

气隙磁密曲线是在静态场分析的,你静态场单独看转子是把定子和绕组部分都去除了吗?

czvmkl · 发表于 2016-12-26 10:50

本帖最后由 czvmkl 于 2016-12-26 14:11 编辑

为缩短计算时间,在全模型上拆分了一个1/8模型

czvmkl · 发表于 2016-12-26 19:56

1/8模型时仿真相反电势波形

zengxiaodong · 发表于 2016-12-26 20:24

波形还是错的。三相不对称，不是互差120度电角度。

zengxiaodong · 发表于 2016-12-26 20:25

其中有一相正负搞反了！

czvmkl · 发表于 2016-12-26 22:04

zengxiaodong 发表于 2016-12-26 20:24
波形还是错的。三相不对称，不是互差120度电角度。

明天我再检查一下

相由心生 · 发表于 2016-12-26 22:32

czvmkl 发表于 2016-12-25 12:41
气隙磁密曲线是在静态场分析的,你静态场单独看转子是把定子和绕组部分都去除了吗?

都去掉了毕竟旁边定子磁导率比空气高得多对磁路多少有影响

czvmkl · 发表于 2016-12-27 13:09

本帖最后由 czvmkl 于 2016-12-27 13:10 编辑

重新设置的B,C相的电流方向,仿真后相反电势的波形

czvmkl · 发表于 2016-12-27 13:13

曾老师: 上面波形应该对了吧, 三相对称，互差120度电角度了.

czvmkl · 发表于 2016-12-27 20:43

zengxiaodong 发表于 2016-11-21 12:39
楼主设计有问题，5次谐波含量会非常高，等你仿真结果出来再分析。

曾老师：FFT分析仿真出来了，怎么看是几次谐波

zengxiaodong · 发表于 2016-12-27 21:03

最高那个就是基波，读出基波的频率，再读出其他谐波的频率，看频率是基波的几倍就是几次谐波！

czvmkl · 发表于 2016-12-27 21:07

zengxiaodong 发表于 2016-12-27 21:03
最高那个就是基波，读出基波的频率，再读出其他谐波的频率，看频率是基波的几倍就是几次谐波！

曾老师:如何读出基波的频率，再读出其他谐波的频率啊? 能否具体讲一下操作

zengxiaodong · 发表于 2016-12-27 21:09

这个我没操作过，我一般是在其他软件做

czvmkl · 发表于 2016-12-27 21:12

本帖最后由 czvmkl 于 2016-12-27 21:15 编辑

那就是MATLAB软件了，从上面图上看,除基波外,其它次谐波幅值也还是比较小的

zengxiaodong · 发表于 2016-12-27 23:39

本帖最后由 zengxiaodong 于 2016-12-27 23:46 编辑

zengxiaodong 发表于 2016-12-25 10:58
也不一定，如果优化得太好，导致齿槽转矩很小，也会出现仿真出来的齿槽转矩杂乱无章的情形！

优化之前的齿槽转矩（一对极范围），这个18个周期倒是符合理论数值。

我的经验，分数槽电机的齿槽转矩从来不用费什么劲就很容易达到1%额定转矩以下的齿槽转矩，甚至千分之几也常见！根本就无须左扫描右扫描，还搞个磁极位置胡乱偏移。

zengxiaodong · 发表于 2016-12-27 23:50

czvmkl 发表于 2016-12-27 13:09
重新设置的B,C相的电流方向,仿真后相反电势的波形

你这个反电势波形还是有问题，估计磁钢的磁化方向有误，所以导致了波形不是左右对称（正常的应该以最高点或最低点为中线左右对称）！

ghugyul · 发表于 2016-12-28 17:26

zengxiaodong 发表于 2016-12-27 23:39
优化之前的齿槽转矩（一对极范围），这个18个周期倒是符合理论数值。

曾老师，从您这个54槽60极的齿槽转矩中能看出除18次转矩外，还有个2次的，所以想请教下，这个2次的转矩是如何产生的，计算了下48槽8极也存在，而且斜槽无法减小，正常情况下应该只有6的倍数次转矩波动，因为给的电流正弦波，这个是否是反电势的某次谐波造成的？比较迷惑，还请指点下迷津。

zengxiaodong · 发表于 2016-12-28 17:34

ghugyul 发表于 2016-12-28 17:26
曾老师，从您这个54槽60极的齿槽转矩中能看出除18次转矩外，还有个2次的，所以想请教下，这个2次的转矩是 ...

本人水平实在有限，我看了好几遍愣是看不懂你说的是什么内容，你给的图俺也看不懂。

czvmkl · 发表于 2016-12-29 10:11

zengxiaodong 发表于 2016-12-27 23:50
你这个反电势波形还是有问题，估计磁钢的磁化方向有误，所以导致了波形不是左右对称（正常的应该以最高点 ...

磁钢的磁化方向我检查了,没问题

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