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[求助] BLDC母线纹波大

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发表于 2016-9-27 09:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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第一次做BLDC的控制器,方波驱动,三相六状态,28V/38A,母线上纹波非常大,滤波电容发热严重,请教一下各位同仁,这是什么原因引起的?应该怎么解决?

母线电压测试图

母线电压测试图
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 楼主| 发表于 2016-9-27 09:20 | 显示全部楼层
采用的是集成IC方案,HPWM-LON和HON_LPWM都试过,在电流30A以上的时候,电容就非常烫!
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 楼主| 发表于 2016-9-27 09:22 | 显示全部楼层
频率应该是转速的6倍,感觉是换相引起的。
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[LV.1]初来乍到

发表于 2016-9-27 12:31 | 显示全部楼层
解决了吗????????????????????
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 楼主| 发表于 2016-9-28 08:32 来自手机 | 显示全部楼层
没有找到原因,还未解决。
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发表于 2016-9-28 11:45 来自手机 | 显示全部楼层
能测试一下电容上的冲放电电流波形么,加大电容容值

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发表于 2016-9-29 14:22 | 显示全部楼层
三点,你可以尝试下
1.加大母线电容容量,你测试下轻载和重载测试情况是否一样
2.在每个桥臂上,采样电阻上端和母线之鉴加电解试下
3.看下PWM频率对其可有影响

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发表于 2016-10-7 16:23 | 显示全部楼层
很显然是换向,电流应该是瞬间几乎跌倒零,然后在回归稳态值,画一下等效电路就知道了,母线电流等同于开通相电流
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 楼主| 发表于 2016-10-12 19:44 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢各位的关注,目前没有电流探头,无法测试电流波形。加电容不容易弄,钽电容,电解电容的容量倒大,内阻也大,通电一小会就烫的不能用手碰了
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 楼主| 发表于 2016-10-12 19:48 来自手机 | 显示全部楼层
纹波随负载的加重而变大
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 楼主| 发表于 2016-10-12 19:51 来自手机 | 显示全部楼层
如果电流瞬间跌倒零,是由于什么原因引起的呢?换相太滞后了吗?
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 楼主| 发表于 2016-10-12 19:52 来自手机 | 显示全部楼层
如果是电流瞬间跌到零,是什么原因引起的呢?换相太滞后?
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发表于 2016-10-14 09:33 | 显示全部楼层
电机相电压波形正常吗?28V是什么输出,如果是开关电源可能不断重启中才会有这样的波形
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 楼主| 发表于 2016-10-14 15:28 来自手机 | 显示全部楼层
相电压波形形状正常,只是在导通区间叠加有和电源上一样的纹波
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 楼主| 发表于 2016-10-14 15:31 来自手机 | 显示全部楼层
电源应该是线性电源
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发表于 2019-4-7 20:41 | 显示全部楼层
wolfairx 发表于 2016-10-14 15:31
电源应该是线性电源

基本情况介绍:首先本人做水泵控制器时,也是采用方波控制(6步换相法),也同样遇到逆变桥的支撑电解电容C1(见下图)发烫,当时的开关频率为16K,使用电流探头测量C1的正极引脚的充放电流,当输入电流为20A,转速4000转,转矩0.5N时,发现C1的充放电流的RMS值为1.5A(超过了C1电容的纹波电流参数1A),对外表现为电容严重发烫。观察C1的充放电流波形发现很大一部风成分是换相瞬间,关断相绕组的电感通过MOS体二极管续流形成的对电容充电,从而形成的C1电容的纹波电流,这一部分换相电流纹波占主要成分,另一部份电流纹波的频率和开关频率一样,这部分传导电流纹波可以通过提高开关频率而比较明显的减小。但是换相电流纹波确实始终减小不了。同时你看我主功率回路,发现我的电容C1(470uF@50V)通过一个电感和VH端隔开,所以C1的纹波电流的RMS 只有1.5A,但是我将C1移至C20和C21中间时,C1的电流纹波就有10A,此时提高频率也没有用。此问题一直没有根除,不知你现在解决了吗?
现在准备这样试验:
1:通过分析换相电流纹波占主要部分,而换相电流纹波和换相转矩的波动密切相关,我准备通过将PWM调制方式由
H(pwm)---L(ON),更改前60°PWM-后60°ON,上下管交替,大量文献表明这样的调制方式换相转矩波动最小,同时加大换相提前角,一起减小换相转矩波动,从而减小C1换相电流纹波.    希望能够交流QQ:3523305657(花花公子)

主回路

主回路

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-4-8 08:33 | 显示全部楼层
yuanxiyun 发表于 2019-4-7 20:41
基本情况介绍:首先本人做水泵控制器时,也是采用方波控制(6步换相法),也同样遇到逆变桥的支撑电解电 ...

你这个电感值太小了,怎么也得1mH,你可以试试,换大一点就好了
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