电压极限圆

zdc1122

在PMSM的电压极限圆中，弱磁控制的时候，使用sqrt(Ud^2+Uq^2)与Udc/sqrt(3)来比较，确定进入弱磁区域，这里为什么使用Udc/sqrt(3)这个值。有知道的请讲解下，谢谢！

夏亡飞

根据逆变器空间矢量图来的，就是那个六边形，然后求出电压圆最大电压为2/3*Udc*sqrt（3）/2=Udc/sqrt（3）

cwang

夏亡飞 发表于 2019-1-10 09:12
根据逆变器空间矢量图来的，就是那个六边形，然后求出电压圆最大电压为2/3*Udc*sqrt（3）/2=Udc/sqrt（3）

你好 我想问一下
合成出来的最大电压应该是Udc啊  并不是2/3*Udc 为什么这里要用后者乘以2/3呢

夏亡飞

cwang 发表于 2019-1-10 17:29
你好 我想问一下
合成出来的最大电压应该是Udc啊  并不是2/3*Udc 为什么这里要用后者乘以2/3呢

这个是SVPWM中的，我发不了链接，你可以百度一下SVPWM原理，里面有写的。

绿皮青蛙

你有这个疑问的本质原因是abc坐标系下的合成矢量和alphabeta下的是不一样的，你说的是abc坐标系下的,但是内切圆是分析的alphabeta坐标系下的，这个问题我刚开始学习foc的时候也想了好久，问了好多人都没得到我说的这个本质理解的答案

xiaoxiao201005

Udc/sqrt(3)相电压的最大值，等幅值变换，sqrt(Ud^2+Uq^2)求出的也是电压幅值

cwang

夏亡飞 发表于 2019-1-22 18:02
这个是SVPWM中的，我发不了链接，你可以百度一下SVPWM原理，里面有写的。

SVPWM我知道，六边形的边（外接圆半径）可以认为是相电压吧，是2/3*Udc，但是最终是三相合成啊，在A相是2/3*Udc的时候，BC两相是-1/3Udc，合成的矢量实际应该是1.5倍的2/3*Udc，也就是Udc吧

那我是不是可以认为外接圆半径应该代表的是Udc呢，我看了很多的文档都说是Udc，我这里很不理解
在我写的SVPWM程序中，按照外接圆2/3Udc来计算的话，最后还是要乘以一个1.5倍，所以很困惑

相伴一生

一般电机都是星型连接，最大线电压幅值就是Udc,相电压与线电压是根号3关系

夏亡飞

cwang 发表于 2019-1-23 16:53
SVPWM我知道，六边形的边（外接圆半径）可以认为是相电压吧，是2/3*Udc，但是最终是三相合成啊，在A相是2 ...

“理论上是可以任意取系数的，但是不同的系数下，需要你反变换也有对应的系数使之变换前后保证数值不变。
取2/3你会发现你变换出来的阿尔法轴的正弦量幅值跟你三相正弦幅值是相同的，根号2/3系数对应下你会发现你用阿尔法贝塔轴去计算功率与三相功率是相同的。
细节问题是一般我们是用反clark变换而不用clark变换，clark变换一般都被SVPWM算法包含了.在SVPWM算法中同样体现了这个系数对称的问题。比如你clark变换前系数是2/3，则你反变换前的系数是1，而你SVPWM算法中输出的电压矢量最大幅值是2/3。”

“SVPWM是基于三相全桥逆变器，有六个非零矢量和两个零矢量组成。当旋转的空间电压矢量与非零矢量重合时，例如，与(1,0,0)重合，这一时刻，即A上管打开，B下管和C下管打开。此时，对于星形连接的电机，实际电路是：B相和C相并联，再与A相串联，然后跨接在直流母线Udc端。由于三相内阻相等，那么，A相电压就等于2/3Udc，即为A相电压幅值。另外，矢量(0,1,1)也是A相电压等于幅值，只不过方向相反。其他非零矢量是B相和C相，可自行推导。正六边形的其他区域都是相邻非零矢量结合两个零矢量反复叠加合成的。
因此，电压相电压理论幅值是2/3Udc。旋转的空间电压矢量调制区域是正六边形及内部区域。

问题来了，如果旋转的空间电压矢量模长等于2/3Udc，则调制区域是正六边形外接圆及内部区域，当电压矢量落到正六边形外时，就会发生过调制。
所以，一般情况下，设计电压矢量圆为正六边形的内切圆及内部区域，根据几何关系，旋转的空间电压矢量模长等于2/3Udc*cos30°=根号3/3Udc。

楼上诸位讲的是在矢量坐标变换过程的系数问题，这个系数源于两个变换规则：等幅值变换和等功率变换。这两种规则，只有系数上的差别。
通常，应用中使用等幅值变换，这样方便且很容易理解。例如，在Id=0控制方式中，给定Iq=10A电流，不用换算，电机相电流幅值即是10A。使用示波器电流钳即可验证输入是否正确。

总结，1、相电压理论幅值为2/3Udc；
         2、无论坐标变换过程中的系数如何，还原到三相坐标系中的参数必须与电机实际物理模型相符。”


以上文字复制于论坛中，供大家一起学习参考。最后附上《变频调速SVPWM技术的原理、算法与应用》中的截图。

cwang

夏亡飞 发表于 2019-2-12 15:44
“理论上是可以任意取系数的，但是不同的系数下，需要你反变换也有对应的系数使之变换前后保证数值不变。 ...

谢谢，既然相幅值是2/3*UDC的话，那合成UREF应该是1.5倍的，肯定会超过六边形啊，那为什么要在六边形之内呢

colin_z

标记一下哈哈稍后研究

84892791

楼主，你好，我想请教一下电压极限圆怎么画，能麻烦你告诉我一下嘛？

heguojia

84892791 发表于 2020-11-13 15:01
楼主，你好，我想请教一下电压极限圆怎么画，能麻烦你告诉我一下嘛？

电压极限园就是一个椭圆和圆，只不过描述形状的参数是电机的参数，你按照圆的方程去画就行

liubinghui

                 学习了

哈哈龙神泽

电压运行矢量正六边形的内切圆的半径就是Udc/(sqrt(3))

Little_Ze

这个值是电压矢量六边形里面，原型轨迹的最大半径