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本帖最后由 sxp566 于 2016-8-6 12:06 编辑
本人崇尚“暴力美学”控制思想-----如果控制目标是爬上一个山顶,没有必要走盘山公路,攀索而上或者坐直升飞机而上即可。这就是暴力美学。
就SVPWM和SPWM来说,众所周知的SVPWM有两大优点:1,直流电压利用率提高15%;2,开关损耗较SPWM少1/3。但个人认为SVPWM的几个状态(三电平什么的状态更多)理解起来太麻烦,就是一种典型的“走盘山公路”。而SPWM通过叠加偏置完全能实现SVPWM的所有优点,而且思维方式更简单。
先看看SPWM叠加偏置的原理:
1,从目标上分析。三线三相系统中,实际上ABC相电压是“需”的----不用管,ABC相电流或线电压才是我们的“实”-------实际控制目标。
2:假设实时调节系数为M1,M2,M3(范围-1~1),则:
ABC相电压为Ua=0.5*M1*Udc,Ub=0.5*M2*Udc,Uc=0.5*M3*Udc,
线电压Uab=Ua-Ub=0.5*(M1-M2)*Udc,~~~另两相类似~~~~~
相电流(线电流)为Ia=Ua/Z(Z为阻抗) ,~~~另两相类似~~~~~。
假设实时调节系数为M1+a,M2+a,M3+a(范围-1~1),则:
ABC相电压为Ua=0.5*(M1+a)*Udc,Ub=0.5*(M2+a)*Udc,Uc=0.5*(M3+a)*Udc,
线电压Uab=Ua-Ub=0.5*(M1-M2)*Udc,~~~另两相类似~~~~~
相电流(线电流)为Ia=Ua/Z(Z为阻抗) ,~~~另两相类似~~~~~
所以,调节系数叠加 数a 对我们的控制没影响,这就是SPWM叠加偏置的原理,很简单。
3:最后说明,普通的SPWM(不叠加偏置),调节系数为M1,M2,M3的范围是在-1~1(两电平中1对应上管开,-1对应下管开,0对应各开50%),在这个范围外即无意义。叠加偏置后,调节系数为同样只要求M1+a,M2+a,M3+a范围是在-1~1内,
实际调节系数为M1,M2,M3的范围是在-1.15~1.15,即电压电压利用率提高15%。
SPWM叠加偏置,最常见的是注入3次谐波,即所谓的马鞍形波,它能使直流电压利用率提高15%,但是不能减少开关损耗。要减少开关损耗,可以使用两相调制技术(本质就是SPWM叠加偏置),如下图。
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