BLDC 方波控制一种减小换相噪音的方法（金雕娃娃出品请勿转载）

wt2496

2014年有客户（GLS 请脑补）提出洗碗机水泵消除换相噪音要求。刚好 那时候算法 已经在风扇上应用过。
直接上干货。
BLDC换相时由于电流建立需要时间，一般情况下 换相后电流会有向下凹的波形。这个电流的突变，造成转矩突变。噪音就是这时候产生的。
示波器看线电流波形 是由6个小段组成。 每个小段电流波形 取开始一个点A和中间一个点B，连接两个点 这个线段会有一个趋势。趋势为 “向上”，“向下“，”平衡”。
我们如果控制每个线段都是“平衡”的，6个线段的组合也是“平衡”的。即 母线电流没有突变。
ADC采样A/B两点，然后在每次换相时 先使用100%占空比 使得电流快速建立。A点电流 等于B点电流 停止使用100%占空比 建立电流。     

PMSM_spy

啊，才入门，表示没怎么看懂楼主说的啥

yuanxiyun

基本情况介绍：首先本人做水泵控制器时，也是采用方波控制（6步换相法），也同样遇到逆变桥的支撑电解电容C1(见下图)发烫，当时的开关频率为16K,使用电流探头测量C1的正极引脚的充放电流，当输入电流为20A,转速4000转，转矩0.5N时，发现C1的充放电流的RMS值为1.5A(超过了C1电容的纹波电流参数1A),对外表现为电容严重发烫。观察C1的充放电流波形发现很大一部风成分是换相瞬间，关断相绕组的电感通过MOS体二极管续流形成的对电容充电，从而形成的C1电容的纹波电流，这一部分换相电流纹波占主要成分，另一部份电流纹波的频率和开关频率一样，这部分传导电流纹波可以通过提高开关频率而比较明显的减小。但是换相电流纹波确实始终减小不了。同时你看我主功率回路，发现我的电容C1(470uF@50V)通过一个电感和VH端隔开，所以C1的纹波电流的RMS 只有1.5A，但是我将C1移至C20和C21中间时，C1的电流纹波就有10A,此时提高频率也没有用。此问题一直没有根除，不知你现在解决了吗？
现在准备这样试验：
1：通过分析换相电流纹波占主要部分，而换相电流纹波和换相转矩的波动密切相关，我准备通过将PWM调制方式由
H(pwm)---L（ON）,更改前60°PWM-后60°ON，上下管交替，大量文献表明这样的调制方式换相转矩波动最小，同时加大换相提前角，一起减小换相转矩波动，从而减小C1换相电流纹波.    希望能够交流QQ:3523305657(花花公子)

wt2496

yuanxiyun 发表于 2019-4-7 21:02
基本情况介绍：首先本人做水泵控制器时，也是采用方波控制（6步换相法），也同样遇到逆变桥的支撑电解电容C ...

回复的晚了些，你应该已经解决了。 看你的描述是换相，续流导致的，可以试试软切换，在换相时2个mos导通前，增加一个mos导通，占空比渐变，类似伪正弦的控制方式。

drf63329272

wt2496 发表于 2019-07-15 08:30
回复的晚了些，你应该已经解决了。 看你的描述是换相，续流导致的，可以试试软切换，在换相时2个mos导通前，增加一个mos导通，占空比渐变，类似伪正弦的控制方式。

伪正弦增加了开管，感觉没有稍改变调制方式和提前换向好

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绿皮青蛙

老朋友，

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yylj2019

给楼主无私的奉献精神点赞